带有改进的头和旋转笔的绘图机器人（用于自来水笔）

基于MakerC的DrawingBot，带有5个新的3DTL文件，您可以使用这些文件为头部添加改进的滑块稳定性，包括笔倾斜。您可以将旋转设置为3个变量（直线/25度/50度）。
在这个版本中，我使用了一个伺服（MC-375DD），它有一个稍长的轴章节.
用于构建的部件：
2x步进电机（SY42STH47-1684A）
1x Arduino Uno板，带Arduino CNC屏蔽
2x Pololu A4988步进电机驱动器（带jumpe@4x微步）
GT2正时皮带（2米） 2x GT2 20齿
所有轴上的4x微动开关（用作常开）
1x伺服电机：Modelcraft MC-375DD
[网址：
弹簧（自定义），这给了足够的力，使笔压在纸上（就像用手写字一样）
原材料中列出的所有其他螺钉/零件/杆/轴承
Arduino代码：（使用Arduino IDE编译和上传；确保更新/Arduino/libraries/grbl文件夹中的config.h以启用CoreXY！！！）
[有关CoreXY的更多信息，请参见：
Grbl Arduino固件0.9j（带步进支持）-->使用Gcode命令M03 S050倾斜伺服以释放笔；使用Gcode命令M5升起笔。
[
Inkscape绘制/导入/转换和生成Gcode文件（从exteio菜单）
[
Sourcerabbit Gcode sender与绘图仪对话
[
下一个STL升级即将到来：可以旋转和锁定自来水笔的载体（45度角）
卡住了？只要给我一个消息，如果你有任何关于这个版本的问题！