自制乒乓球机器人-混音

16.02.2019
已将项目添加到github。

你可以找到我在那里使用的代码。
22.09.2018
你好，不幸的是因为一些与工作有关的问题，我不得不放弃桌子和打包机器人，因为我可能很快就要搬家了。
所以我担心在接下来的几个月里不会有任何进展。
如果有人在同一个机器人上工作，我很乐意提供任何信息。
一旦我的情况好转，我会回去的。
17.08.2018
添加了带有Banebot轮子和改进的步进器支持的视频：
9WWK08
G4EI
网址：
10.03.2018
安装车库测试：


viEor4w
网址：
这是itructables的乒乓球机器人的混音：
在这里可以找到原始的打印部件，其中许多是使用过的，但我改变的是：
-有一些不同类型的DIN50 PVC管和接头，所以我做了一些适配器零件时，原来的不适合我买的，这可以大大不同，根据商店。
-进料器不再使用活塞和伺服，而是使用一个圆盘（由informer设计）公司)由Arduino控制的步进机通过一个类似于3D打印机斜坡板的棒驱动程序旋转
-马达，我从原来的BLDC换成了来自hobbyking的Mabuchi-540，这是一个非常便宜，非常强大的马达，我还用了20个来自hobbyking的刷ESC，也非常便宜
-车轮，我用了一些铝轮毂橡胶车轮，这是通常用于起落架的喷气式飞机上的hobbyking，也是一个4毫米轴和轴承si需要和一个轴适配器从3.17毫米至4毫米（我也尝试了印刷车轮与40毫米orings作为橡胶，但没有成功，他们有可怕的振动，仍然stl是可用的）
-头部的旋转机构改变了，这是基于alvinchua从itructables设计的，它是基于齿轮的旋转，因此不需要皮带
-为了控制步进电机和新的ESCs，对原软件进行了修改。此外，还增加了BT模块，并在Android平台上实现了对机器人的控制
以下是我使用的替代部分的链接：
我使用的部件将与我在项目中列出的一些额外的打印部件和硬件一起工作。
希望这对你有帮助。
网址： us/
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