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发布时间：2021/1/26 6:42:00
[更新20160212]
添加MobBob2\u Remix\u PowerBank_吊钩.stl
添加MobBob2\u混音_导管架.stl
添加MobBob2\u混音\u Nano\u盾_安装.stl
[更新20160120]
添加测试3视频
【更新20160119】
添加测试#1、#2视频
添加MobBob2\u Remix\u Hand\u Back\u 、MobBob2\u Remix\u Hand\u Front\u
添加MobBob2\u Remix\u Arm\u Back\u 、MobBob2\u Remix\u Arm\u Front\u
添加MobBob2\u混音\u肩部\u
添加MobBob2\u Remix\u Hand\u Back\u ，MobBob2\u Remix\u Hand\u Front\u
添加MobBob2\u Remix\u Arm\u Back\u ，MobBob2\u Remix\u Arm\u Front\u
添加MobBob2\u混音\u肩部\u
【更新20160105】
印刷误差修正
MobBob2\u混音\u Foot\L_顶部.stl，MobBob2\u混音\u Foot\R_顶部.stl
【升级20160104】
重新设计脚
MobBob2\u混音\u Foot\L_顶部.stl，MobBob2\u混音\u Foot\L_地板.stl
MobBob2\u混音\u Foot\R_顶部.stl，MobBob2\u混音\u Foot\R_地板.stl
底座设计：
智能手机控制机器人-mobbobv2混音升级
三维设计工具：SketchUp Pro
设计理念：RAPIRO-人形机器人和Gundam
这是我的mobbobv2混音机器人的升级版本。
MobBob是一个智能手机控制的机器人。通过利用你的智能手机的力量，MobBob是一个能走路、会说话的机器人，它具有语音识别和计算机视觉功能，你可以花大约35美元来建造。随着时间的推移，我将继续扩展他的功能。我希望MobBob是一个伙伴机器人，每个人都可以负担得起，并有乐趣。
你可以看到mobbobv2混音升级的视频此处：
.....
马上就来！！
V2混音的主要目的是：
支持标准9g伺服系统[以前我使用的是Tower Pro SG90伺服系统]
使一切更容易组装[不再需要胶水]
使其更容易适应/修改其他手机。新的支架系统使更换新手机/电池座更容易。
另外，在我的V2混音升级版本中，我还使用了DIY纳米盾的Arduino纳米itead，所以整个版本更小更整洁。:)
mobbobv2混音升级使用与原来的RAPIRO相同的软件。
您可以在这里找到最新的Arduino代码：
修改后的代码包括：
你可以从googleplay下载最新的安卓版本-它是免费的，没有广告，也没有广告IAP:
您可以在这里找到更详细的构建和布线：
…马上就来。。。
需要打印的部分：
1条左腿
1 x右腿
1 x英尺左地板
1 x英尺右地板
1 x英尺左上
1 x英尺右上
1 x腰围
1个Arduino纳米支架
1个电话底座
2个电话安装侧
1个电话安装齿轮
1个电话安装背板
1个电话支架连接器
2个电话安装螺栓
2个电话安装螺母
1 x电池组机架[18650 x 2]或电源组
1 x电池安装盖或电源组挂钩
1件夹克
1个盖子
1 x左手背
1 x左前侧
1个左后臂
1个左前臂
1 x左肩
1 x右手背
1 x右前侧
1 x右后臂
1 x右前臂
1 x右肩
您需要的非3D打印部件包括：
6个Tower Pro SG90伺服系统[用于肩、臂和手]
4 x EMAX ES08MA II微型金属齿轮模拟伺服[增强腿部和脚部的力量]
1 x Arduino Nano ATmega328[见以下注释]
1个HM-10 BLE蓝牙4.0 CC2540 CC2541串行无线模块[或HC-05]
1 x 5V Micro USB 1A锂电池充电板[见以下注释]
1 x DC-DC转换器升压升压模块2-5V至5V 1.2A
1 x矩形OOff长翘板开关SPST
2个插入式单“A”-“AA”电池触点209[KEYSTONE ELECTRONICS CORP.]
2个插入式单“A”-“AA”电池触点228[KEYSTONE ELECTRONICS CORP.]
2 x 18650锂离子电池
1 x 300mm USB 2.0 A插头到Micro USB B 5pin Mini B插头Y分路电缆
1部智能手机[见以下注释]
4 x M3 5mm[用于脚罩]
2 x M2 10mm[用于电话连接]
4 x M2 5mm[用于电话安装背板]
2 x 2 mm自攻螺钉[用于脚部伺服装置]
2 x 2mm 8mm自攻螺钉[用于髋关节伺服系统]
2 x 1mm自攻螺钉[用于脚部伺服装置]
2 x 1mm 8mm自攻螺钉[用于臀部伺服和肩部]
2 x M3 15mm[用于导管架]
2 x M3螺母[用于护套]
4 x 2mm 15mm自攻螺钉[用于护套]
12 x M2 15mm[手臂和手]
[注：我花了不到30美元买了伺服系统、Arduino Nano、蓝牙模块和电池。]
Arduino纳米：
这是一个小的，Arduino兼容ATmega328板与DIY扩展板。mobbobv2应用程序使用蓝牙LE服务连接到蓝牙模块。该应用程序支持其他蓝牙卡。
电池延长器：
您可以使用其他电池，提供稳定的5V电流。如果您使用其他电池，可能需要根据电池的大小调整电池架。
使用18650锂电池充电板与保护充电器模块和升压模块3.7V至5V的智能电话
智能手机：
你可以在这个应用程序中使用其他Android智能手机。
您不需要调整手机支架的大小。这款应用已经在Nexus和三星、LG手机上成功测试，但应该可以在其他Android手机上使用。
伊特罗西奥：
打印所有需要的零件
获取所有非3D打印部件
根据照片组装-我会在我的网站上写一些更详细的介绍很快！
我从描述中的GitHub链接得到了所有的Arduino代码-您需要更新代码中的Arduino pi以匹配您，并且可能需要更新伺服系统的中心值。
我从描述中的链接找到了Android应用程序。
玩得高兴！
如果您遇到任何问题，请在此网站上发布问题：[网址：
即将更新！！
开源的mobbobv2软件和硬件是免费的，是用爱制造的。请用自愿捐款来表明你的支持程度。
捐赠： s-x单击并托管\u按钮\u id=RDN7ZGAVFS5UE
扎洛弗斯设计院：
添加MobBob2\u Remix\u PowerBank_吊钩.stl
添加MobBob2\u混音_导管架.stl
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[更新20160120]
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添加MobBob2\u Remix\u Arm\u Back\u 、MobBob2\u Remix\u Arm\u Front\u
添加MobBob2\u混音\u肩部\u
添加MobBob2\u Remix\u Hand\u Back\u ，MobBob2\u Remix\u Hand\u Front\u
添加MobBob2\u Remix\u Arm\u Back\u ，MobBob2\u Remix\u Arm\u Front\u
添加MobBob2\u混音\u肩部\u
【更新20160105】
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MobBob2\u混音\u Foot\L_顶部.stl，MobBob2\u混音\u Foot\R_顶部.stl
【升级20160104】
重新设计脚
MobBob2\u混音\u Foot\L_顶部.stl，MobBob2\u混音\u Foot\L_地板.stl
MobBob2\u混音\u Foot\R_顶部.stl，MobBob2\u混音\u Foot\R_地板.stl
底座设计：
智能手机控制机器人-mobbobv2混音升级
三维设计工具：SketchUp Pro
设计理念：RAPIRO-人形机器人和Gundam
这是我的mobbobv2混音机器人的升级版本。
MobBob是一个智能手机控制的机器人。通过利用你的智能手机的力量，MobBob是一个能走路、会说话的机器人，它具有语音识别和计算机视觉功能，你可以花大约35美元来建造。随着时间的推移，我将继续扩展他的功能。我希望MobBob是一个伙伴机器人，每个人都可以负担得起，并有乐趣。
你可以看到mobbobv2混音升级的视频此处：
.....
马上就来！！
V2混音的主要目的是：
支持标准9g伺服系统[以前我使用的是Tower Pro SG90伺服系统]
使一切更容易组装[不再需要胶水]
使其更容易适应/修改其他手机。新的支架系统使更换新手机/电池座更容易。
另外，在我的V2混音升级版本中，我还使用了DIY纳米盾的Arduino纳米itead，所以整个版本更小更整洁。:)
mobbobv2混音升级使用与原来的RAPIRO相同的软件。
您可以在这里找到最新的Arduino代码：
修改后的代码包括：
你可以从googleplay下载最新的安卓版本-它是免费的，没有广告，也没有广告IAP:
您可以在这里找到更详细的构建和布线：
…马上就来。。。
需要打印的部分：
1条左腿
1 x右腿
1 x英尺左地板
1 x英尺右地板
1 x英尺左上
1 x英尺右上
1 x腰围
1个Arduino纳米支架
1个电话底座
2个电话安装侧
1个电话安装齿轮
1个电话安装背板
1个电话支架连接器
2个电话安装螺栓
2个电话安装螺母
1 x电池组机架[18650 x 2]或电源组
1 x电池安装盖或电源组挂钩
1件夹克
1个盖子
1 x左手背
1 x左前侧
1个左后臂
1个左前臂
1 x左肩
1 x右手背
1 x右前侧
1 x右后臂
1 x右前臂
1 x右肩
您需要的非3D打印部件包括：
6个Tower Pro SG90伺服系统[用于肩、臂和手]
4 x EMAX ES08MA II微型金属齿轮模拟伺服[增强腿部和脚部的力量]
1 x Arduino Nano ATmega328[见以下注释]
1个HM-10 BLE蓝牙4.0 CC2540 CC2541串行无线模块[或HC-05]
1 x 5V Micro USB 1A锂电池充电板[见以下注释]
1 x DC-DC转换器升压升压模块2-5V至5V 1.2A
1 x矩形OOff长翘板开关SPST
2个插入式单“A”-“AA”电池触点209[KEYSTONE ELECTRONICS CORP.]
2个插入式单“A”-“AA”电池触点228[KEYSTONE ELECTRONICS CORP.]
2 x 18650锂离子电池
1 x 300mm USB 2.0 A插头到Micro USB B 5pin Mini B插头Y分路电缆
1部智能手机[见以下注释]
4 x M3 5mm[用于脚罩]
2 x M2 10mm[用于电话连接]
4 x M2 5mm[用于电话安装背板]
2 x 2 mm自攻螺钉[用于脚部伺服装置]
2 x 2mm 8mm自攻螺钉[用于髋关节伺服系统]
2 x 1mm自攻螺钉[用于脚部伺服装置]
2 x 1mm 8mm自攻螺钉[用于臀部伺服和肩部]
2 x M3 15mm[用于导管架]
2 x M3螺母[用于护套]
4 x 2mm 15mm自攻螺钉[用于护套]
12 x M2 15mm[手臂和手]
[注：我花了不到30美元买了伺服系统、Arduino Nano、蓝牙模块和电池。]
Arduino纳米：
这是一个小的，Arduino兼容ATmega328板与DIY扩展板。mobbobv2应用程序使用蓝牙LE服务连接到蓝牙模块。该应用程序支持其他蓝牙卡。
电池延长器：
您可以使用其他电池，提供稳定的5V电流。如果您使用其他电池，可能需要根据电池的大小调整电池架。
使用18650锂电池充电板与保护充电器模块和升压模块3.7V至5V的智能电话
智能手机：
你可以在这个应用程序中使用其他Android智能手机。
您不需要调整手机支架的大小。这款应用已经在Nexus和三星、LG手机上成功测试，但应该可以在其他Android手机上使用。
伊特罗西奥：
打印所有需要的零件
获取所有非3D打印部件
根据照片组装-我会在我的网站上写一些更详细的介绍很快！
我从描述中的GitHub链接得到了所有的Arduino代码-您需要更新代码中的Arduino pi以匹配您，并且可能需要更新伺服系统的中心值。
我从描述中的链接找到了Android应用程序。
玩得高兴！
如果您遇到任何问题，请在此网站上发布问题：[网址：
即将更新！！
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