北极野兔割草机改进

这是一个混合的雷斯奇妙的可打印底盘割草机DIY割草机。
所有的功劳都归功于雷斯，我只是修正了一些想法。
现在大部分零件都可以在没有支持的情况下打印，有些零件几乎不需要支持，但比原来的零件要少得多。另外，有些零件的强度更高，螺钉、垫圈和螺母现在更适合。

到目前为止我已经改变了：
左后和右后的零件
我换了方向盘的位置。现在这部分可以打印没有支持。另外，连接部分现在连接到右后/左后部分，因此不需要单独打印。
零件右前/左前
零件无需支撑即可打印。此外，用于将零件安装到右后/左后的孔也进行了修改，以便M3 scews的垫圈和螺母配合。
PCB支架（机箱安装点）左/右，无需支撑即可完美打印
PCB封盖背面/正面。两部分都可以打印，无需支持。PCB封面，带Rasperry PI摄像头
零件电机箱盖（牵引电机）右/左。右侧可打印，无需支撑，左侧需要最小支撑（100%悬垂阈值）。底盘减振器的安装孔必须用钻头完成。
Motorbox左侧：我为一个直径为22毫米的开关（它是一个键控开关）添加了一个安装孔。如果你不需要这个开关在这里，只要打印原始电机盒从雷斯。
Motorbox右图：我为一个直流插头和一个控制灯（RAFI）添加了安装孔。孔径分别为12mm和10mm。如果你不需要它们，只需打印raess的原始马达盒。
驾驶室：驾驶室现在由两部分组成。两者都可以在没有支持的情况下打印。“基础”部分在背面更坚固。
带有可选声纳的鼻子：鼻子现在由三部分组成，而不是两部分。也有可能挂载多达三个美国搜索引擎优化（或其他搜索引擎优化确定）。中间部分无需支撑即可打印。左右部分需要支撑，但比左右部分少。在中间部分，我们seor的螺孔不完整。如果你想使用我们的搜索引擎优化，钻他们通过手动部分。我这样做是为了你可以使用新的鼻子，即使你不想在这里使用声纳。
附件中还包括一些声纳盖的左/右部分。打印出来，如果你不想把我们放在这里。
中间部分在底盘的背面，在摩托车的顶部：我把这部分分成两部分。下一个连接的车轮罩和上部底盘与阻尼在背面。下侧有一个较小的切口。如果您需要在该部件（按钮、显示器等）上安装电缆，请将其穿过此切口，并用小盖子将其关闭。
还有一个盖子/盖子，可以关闭盒子。依我看，根据你的需要，这个封面会有很多不同的版本。有人会把显示器放在这里，按钮，杀死开关，激光雷达塔或其他什么。因此，我只创建了一个非常基本的静脉没有任何洞和切口。它只是关闭了盒子，可能是你发展的基础。
新的车轮/轮圈：外壳现在更加坚固，因此不再有断裂的风险。另外，背面是封闭的，所以不会收集到德比。无需支撑，但必须钻一次电机适配器的中心孔（仅2层）。此外，还有一个1层厚的桥来支撑轮盖的安装标志。打印完后就把它们剪掉。边缘现在看起来更大，有更多的填充区域。但它的重量只比原来的重10克（大约315克，我打印了两个有4个周长和20%填充物的veio）
要把零件连接起来，你需要一些螺丝。大多数将是M3气缸盖与螺母和垫圈。有时你需要其他螺丝，如塑料螺丝或木螺丝。
请注意：这是仍在进行中的工作，我会添加额外的部分的时间，也可能会改变文件。我能够打印和挂载这里提供的一切，其他人报告他们也取得了成功。
你会发现更多的细节here
请仅使用Thingivee上提供的STL文件，而不是来自Ardumower论坛（上面的链接），因为我只会在这里更新任何更改。
但你应该仔细看看 if 你想造一个自己的机器人。
更新2019-01-11：增加切割盖，每侧三个零件。因为梳子状的部分是分开的，如果在割草过程中断裂，很容易更换。
更新2019-01-24：新电池盒，两个零件，以适合我的大155x73x95mm电池。两部分都可以打印，无需支持。小心，新的盒子要高得多，它很容易与地面相撞，也可能与刀片相撞。如果你需要一个大盒子，但不是那么高（95毫米），给我一张纸条。
为了适应新的电池盒，PCB盒现在有更大的切口。无需支持即可打印。请注意，raess的原电池盒不适合我的PCB盒
更新2019-01-26:Alu安装支架已更改。最初的设计与新的电池盒相冲突。新的veion使用counteunk螺丝，并有更多的螺丝孔连接铝型材。现在更硬了。
更新2019-02-19：后中框和前中框。两者都充当上机箱（PCB盒周围）的内框架。这些零件是必要的，因为它们将增加整个底盘的强度。部分中心框架前已修改，以允许底盘移动时，击中障碍物。可悲的是，这意味着有一个更大的差距，现在之间的PCB盒和底盘。
两个部分都可以打印而不需要支持。我印刷中心前框部分站直。
更新：2019-02-28：新轮胎。它较小，可以适合您的打印表面（需要210x210mm）。你还需要更少的灯丝。我印了3周长，Noozle 0.4mm，挤出宽度0.45mm，层高0.2mm，底层8（是的，8），4顶层和0%填充。如果你不喜欢它，raess的原产地轮胎也适合，他们是兼容的。
更新：2019-03-08：关闭开关盖。这个盖子用“割草机”来代替盖子，以便能够添加压井开关和电源开关。我试着给它一个很酷的外观，这样设计匹配PCB封面。如图所示，无需支持即可打印
更新2019-03-14：带有集成提升开关（微动开关）的新前轮支架。如果有人或什么东西把割草机从地上抬起来，就会触发这种情况。此外，现在有一个微型开关为基础的保险杠。两个微动开关识别盖子和触发保险杠的位移。你需要这些零件：前支架，开关盖，开关触发器和前支架盖。此外，您还需要三个微型开关，如Marquardt 1050（滚筒式）
更新2019-03-22：周边接收器的新盒子。它安装在前支架上。较小的部分（周界覆盖）需要一些支持。
更新：2019-03-31：我终于可以建立一些声纳安装点。这些小盒子适合尺寸约为45x20x15mm的HC-SR04模块。你需要去焊接引脚头的模块，要么焊接电缆直接到模块或旋转引脚头180度（像我做的）。否则，模块将无法安装。侧面的声纳支架需要打印两次，其中一个必须镜像。
因为我发现我的保险杠太有弹性了，所以我也做了一个更小的保险杠触发杆。
更新：2020-04-06：上个赛季发生了两件事。安装时，其中一个车轮（轮辋）与电机连接处（四个螺钉）断裂。它是由一个薄弱的印刷品，而不是设计造成的。然而，我需要打印整个轮子，只是因为一小部分失败了。所以我把轮缘分为两部分，一部分是内缘，一部分是外缘，用螺栓固定在一起。这样更容易更换和打印。
第二，切割覆盖太低，所以在崎岖不平的草坪，它到达地面并触发保险杠。为了避免这种情况，我创建了一个较小（较低）的veion，它包含了剪切cover所需的三个部分（剪切cover字体back small和chomb small）