阿杜割草机北极野兔模式由朱西

这是raess Ardumower北极野兔设计的混音。
大多数零件无需支撑即可打印，有些零件需要支撑，但比原件少。零件更坚固，很多小东西在这里和那里都发生了变化。应该更防水等，可能没有这些部分可以与原来的设计部分混合。最大的变化是增加了刀片的盖子。
充电站是我自己设计的。工位触点为20x20 U型铝挤压带弹簧。割草机触点由12毫米铜毛细管端盖和磁铁iide制成。
我打印了所有的割草机零件与魔鬼设计ASA除了车轮表面，这些是TPU。
这些零件是为普鲁萨mk2打印机，所以这些比原件大。除车轮表面外，所有车轮表面均可打印250x210x200建筑空间，车轮表面直径为218mm。
电子产品、摩托、刀片等都是Marotronics的套件（这个套件包含很多东西）：
电池组外壳为N.E.S.E模块。把它们印在PETG上。N.E.S.E模块型号和零件可在此处找到
电池：三星35E 18650 3500mAh
BMS:7S 24V 20A保护板充电控制器TE992
使用的其他部件：
雨量传感器：FC-37或YL-83
温湿度：DHT22
NEO-6M GPS模块
GY-801 imu模块
防水：JSN-SR04T
保险杠：EPDM泡沫橡胶D型SK 21x17 mm
BumperDuino板：
Raspberry Pi Zero w，零摄像头和18 x 1.2 mm圆形玻璃
树莓皮3b
用于raspberry pi的24VDC/5VDC 5A降压降压电路
M12电缆密封套
M3、M4和M5 A2不锈钢螺钉、垫圈、尼龙螺母和方形螺母。
驱动电机盖垫片的2.5 mm硅橡胶线
电源连接器：IP68 SP13防水航空插头插座连接器2针
USB插座：CONEC 17-250021插座；迷你USB B
前轮轴可以由不锈钢8毫米螺纹杆和尼龙螺母制成
前轮轴承688-2
防水部件之间的卫生硅胶
pcb盒盖铰链用3mm铝tig焊条
250m周长线
用于外围线路的10欧姆50瓦功率电阻器
细丝用量约为11kg ASA和0.8kg TPU。
使用0.6喷嘴和E3D火山热端，打印时间约为600小时。
软件：Ardumower-Do It Youelf割草机机器人
github：
我的建筑主题：
更新：24.4.2019
Step文件现在已经上传，部件名称部分是芬兰语，瑞典语和英语：）你已经处理过了。
更新：30.4.2019
割草机现在完成。上传了一些图片和测试视频。
更新：4.5.2019
我使用的零件现在列在描述中。
下一步要做的是周边电线安装和一些充电站和割草机的庇护所。
更新：8.9.2019
视频补充，割草机驱动器与IMU和里程计顺利。三元乙丙橡胶泡沫保险杠太过密封。花园软管工作得更好。中心美国seor太低，根本无法使用。否则，它的工作已经如预期。我在冬天有一些升级。无线局域网天线，更多的保险杠软管，美国搜索引擎优化到新的位置等小东西