机电式变速器

据专家称，在不久的将来，机器人技术有望完全取代农业。在世界人口超过70亿且不断增长的情况下，农场面临着养活更多人的压力。此外，人们对更健康食品的需求也在增长，如今的农场正在通过减少杀虫剂的使用来推动农业的绿色化。问题是显而易见的，农业机器人必须成为农业的一个组成部分。作为一个爱好者，我对这个特殊的行业（机器人学）很感兴趣，但我注意到，标准农业应用所需的扭矩和功率参数可能是一个真正的问题。也许比其他任何因素都更重要的是，电池的容量限制了机器人技术渗透到日常生活中。随着计算机处理和搜索引擎优化变得越来越便宜和强大，电池，可悲的低效和缓慢充电，已经落后。同样，设计一个更强大的机器人平台必然会导致产品的整体价格和重量呈指数级增长。虽然电动马达和电池对小型机器人很好，但许多农业应用仍在等待电池技术的改进。与人们的普遍看法相反，我认为集成电路引擎有潜力为农业机器人成为农场常见现象做出贡献。这些发动机价格低廉，质量上乘，在市场上广泛销售。冰技术已经很发达，并且已经变得足够有效，使得我们在宣布它的消亡时非常小心。即使从生态学的角度来看，农业机器人排放的废气与汽车排放的废气相比也完全不重要。此外，电池处理应该被视为一个更大的威胁，因为蓄电池含有有害物质。在我的研究中，我遇到了一些目前市场上可以买到的产品，它们代表了通过使用一个IC发动机来克服电池问题的不同方法，例如一些遥控割草机型号。在他们的机制中，汽油发动机是一个发电机，它产生电力并为相对较小的电池充电。该系统不需要额外的电池来为moto提供动力，因为该系统的充电过程是连续的。然而，对于这种系统的效率有争议的观点建议寻找其他的解决方案。另一个引起我注意的系统是在大多数自主式拖拉机中使用的，在这种拖拉机中，车辆的运动是由柴油发动机通过差速器产生的，并通过基于液压系统的车轮或车身旋转来控制。不幸的是，这些系统是经验丰富的，将导致一个机器人平台的大小和重量增加。在意识到这一点后，我试图找到一个系统，以满足一个履带车辆的驱动原理，这是一个时刻，当我不小心进入巴哈SAE（汽车发动机学会）挑战论坛，并看到了“塞住嘴”的CVT模型。它看起来空间经济，紧凑，是一个简单的无限变化的传动系统，可以很容易地修改，以满足我的需要。这个无级变速器模型鼓励我重新设计成一个机电变速器的原型。我的模型的工作原理与原来的“Gaged”CVT相同，只是驱动滑轮连接在一个可移动的支架上（借助于一对轴承），该支架将通过电动马达的执行器来回移动。这是我能想到的最有效的电控无级变速传动模型。由于我担心使制造过程尽可能简单，所以我的模型的设计远远不够完美。尽管如此，我还是遇到了一些问题，离合器机构的从动皮带轮无级变速器。制造如此复杂的零件要花很多钱。“重新设计”的挑战让我想起了3D打印，所以我设计了3D打印部件（以绿色表示），可以承受最小的负载，并优化原型的总体成本。我设计这个模型是为了将冰集成到农业机器人平台中。我不知道，从长远来看，冰可能会熄灭，电动汽车也会进来，但这只会鼓励我们发挥它们的最大潜力。我也不认为这个想法可能是错误的，但我喜欢经历所有的可能性。P、 我为长时间的描述道歉，忍不住给了一些额外的内容。