用于高分辨率全景图的机器人万向架

便携式，三脚架安装，轻型万向架机器人，用于高分辨率球面全景。将相机水平旋转360度，垂直旋转180度，以覆盖整个环境，减去其圆形三脚架的小面积。

可用于球面全景、千兆像素摄影、时间流逝摄影，甚至可用于任何小型相机的DIY云台。它的设计目标是重量轻、体积小，以便在旅行时使用，因此在这一方向上做出了一些妥协。相机移动缓慢，这不是一个实时稳定的万向节。

最适合缝合成非常大的全景图像的照片。相机可以安装在垂直和水平方向上围绕其“结点”(光学中心)旋转，以避免导致常规万向节拼接问题的视差误差。垂直定位是通过内置在单元中的导轨滑块实现的，水平定位是通过偏移式相机支架实现的。

这是一个更大项目的一部分，其中包括Arduino控制器和智能手机(IOS)控制应用程序。


所需部件

(2)28BYJ-48电机
(4)688-2RS轴承(8x16x5 Mm)-
(1)1/4英寸D头或平头三脚架螺丝(见图)，用于连接相机
(1)用于三脚架支架的5/8“至1/4”三脚架适配器-均为
抓紧胶带或TPE层，以避免三脚架和相机支架滑移

某些参数可以在Autodesk Fusion 360中进行调整。完整的Fusion360模型(按原样提供)位于