Cubelets模块化机器人的轮子

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这些是模块化机器人的Cubelets系统的磁性连接轮，这是一个快速建造机器人的构造系统。它们被设计成附在“旋转”的立方体上，以赋予机器人更大的机动性。您将需要重新编程的Cubelets在相反的一边，以逆时针转动。
它需要垫圈和o型圈作为轮胎使用。我用的垫圈的外径是1英寸，内径是1/2英寸。尺寸在OpeCAD文件中，因此您可以更改它们。你也许可以通过外径小1毫米和/或内径大5毫米。一个更大的ID将提供一个更强大的部分，因为它将允许“饼片”重叠轮毂更多。去麦克马斯特卡尔看看他们有什么。。。
我用于中型车轮的o形圈外径为27/8英寸，内径为2 1/2英寸。您也可以在OpeCAD文件中更改此设置。钢筋混凝土汽车轮胎可能看起来很酷。
对于装配，打印您选择的车轮和连接器外壳。打印车轮时应使用支撑材料，以便填充连接器的孔。将垫圈安装到接头壳体中。然后将接头外壳压入轮毂。如果你想的话可以用胶水，但是摩擦配合很好。
OpeCAD文件包含一系列实用程序，可用于制作其他Cubelets配件。例如，我打算做一个笔筒。
关于磁铁的重要注意事项：图中所示为安装了1/8“磁铁的连接器。这些提供了一个更好的连接，但不建议如果你将车轮与小孩一起使用，因为磁铁可能会松动和吞咽。所以我上传的连接器没有磁铁，因为这是工作正常，更安全。如果你真的想要磁铁，你应该能想出如何得到连接线。
关于磁铁的另一个注意事项：如果你使用磁铁，要注意它的极性是正确的。它们的方向应该使它们排斥规则立方体上的磁铁。这样，当你把它们放在一起时，磁铁就会互相排斥，我就会找到垫圈，正确地对齐连接器。如果磁铁的安装方式使它们吸引了立方体上的磁铁，那么它们会倾向于将磁铁粘在磁铁上，并且需要扭转和推动，以使它们进入正确的方向。