CyBot-6轴机械臂摆线齿轮箱驱动执行器&lt；正在进行中&gt；

!!!!! 找不到错误404！！！！
如果你无法下载zip文件，请尝试逐个下载。
Thingivee网站充满了漏洞；）
这是正在进行的工作：
我正在基于Damian Lickindorf的Atlas构建一个六轴自由度摆线驱动机器人手臂。
现在，我只把适合1:23摆线传动，但它仍然需要微调。
请给我你的反馈意见，我可以如何改进它！
你需要
Pi M6x50
M4和M6螺钉
轴承：6804-688-6813
你必须按照正确的顺序组装磁盘编号，所有编号都在顶部！
将盘3安装好，然后将2和1以及编号放在同一侧和顶部。
否则它就无法正确转动
我仍然需要上传一些更正，尤其是缺少1毫米孔的磁盘盖。
Youtube视频：
可能会使用stm32作为控制器