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迪威网友61e24a
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机械臂用摆线齿轮箱

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发布时间:2023/6/14 6:19:00
这是一款开源3D打印摆线齿轮箱,传动比为24:1。
由3个与金属棒接合的圆盘组成,由Nema 17步进电机驱动。这是一个机械臂项目的一部分,背后有一个大社区,不断开发和学习机器人技术。

3D打印机械臂有开放源代码、BOM、组装手册,模型本身是付费的。

完整的CAD和STL文件可在此处获得

装配指南

BOM表

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