机器人关节电机80比1减速机构

关节电机80比1减速机构
三维可打印零件


8_1_1 -执行机构主体

8_2_2 -执行机构盖

8_3_3 -1:2齿轮

8_4_3 -Nema17轴齿轮

8_5_5 -1:5档位

8_6_3 -主齿轮

8_7_1 -主轴

8_8_1 -法兰

8_9_1 -AS5600绝对位置编码器安装


非3d打印机械零件


6809轴承（45x58x7）

6002轴承（15x32x9）

MR83ZZ轴承（3x8x3）

M4螺纹铆钉

M4x35螺钉

M4x20螺钉

M3x6螺钉

M3x35螺钉

M3x40螺钉


电子学


Nema17步进电机

AS5600绝对位置编码器


测试环境


Linux PC

阿鲁迪诺·梅加

坡道1.4

A4988步进电机驱动器


专为DIY和原型制作


3d可打印开放式机器人执行器。专为DIY和原型设计。包含最少数量的非3d打印零件。在所需的非3d打印零件中，只有轴承、螺钉和螺纹铆钉，在任何市场上都可以广泛使用


低精度要求


与大多数行星和摆线执行器不同，ORA-3不需要高打印精度。所有细节都可以100%比例打印，除RAFT/支架拆除外，无需任何后处理。

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高扭矩

在1:80输入/输出扭矩比的情况下，致动器确保Nema 17HS4401步进电机的扭矩为6.5 nm，或Nema17HS6001步进马达的扭矩为10.5 nm。这足以制造出500-600毫米的机器人操作器和0.5公斤的有效载荷。