单个热端很可能非常慢,因此该方法使用分布式打印机器人来并行打印工作(12个机器人动画,24个热端)。这些机器人本质上是剪刀式升降机,有两个手臂来引导热端。(粗略的想法;塑料?可能是PVC。细丝或颗粒?可能是细丝。局部精度/精度?可能是立体摄像机、机器视觉、下层印刷的引导标记)。 以大约1/80的比例建模。STL的B版有一些小的改进,但尚未印刷。名称中带有“top”的部分(上半身)可能应颠倒打印(如B版中的方向)。此外,我只打印了一套手臂总成零件和一套剪刀总成零件,因为它们是同一个总成,每一个都打印了两次。我打印了全尺寸,然后需要M2 x 4mm和M2 x 6mm机器螺钉。我根据需要锉平/修整,并在通孔中钻了一个2mm的钻头。较小的孔的尺寸适于M2机器螺钉基本上是自攻的。用M3 x 6mm和M3 x 9/10mm螺钉组装打印的1.5X可能更容易。 其他建筑打印机概念模型(不是这个)