一个热端很可能非常慢,因此这种方法使用分布式打印机器人来并行打印工作(12个机器人动画,24个热端)。机器人基本上是剪刀式升降机,有两个手臂来引导热端。(粗略的想法;塑料?也许是聚氯乙烯。长丝还是小球?也许是灯丝。局部精度/精度?可能是立体摄像机、机器视觉、下层印刷的引导标志)。 以大约1/80的比例建模。STL的版本B有一些小的改进,但是还没有打印出来。名称中带有“top”的部分(上半身)可能应该颠倒打印(如ver B中的方向)。另外,我只打印了一套手臂组件零件和一套剪刀组件零件,因为它们是相同的组件,每个两次。我打印全尺寸,然后需要M2 x 4mm和M2 x 6mm的机器螺丝。我根据需要锉了锉/修了边,在通孔里钻了一个2毫米的孔。较小的孔的尺寸为M2机螺钉基本上是自攻。可能更容易建立印刷1.5倍和组装M3×6mm和M3×9/10mm螺钉。 其他建筑打印机概念模型(不是这个东西)
有两个相互竞争的要求:适合,打印大量的塑料和第二,有足够的“分辨率”,使精细的功能,如管道和导管。这里的东西模拟了两个“草图”——粗略的想法——如何实现这一点。两种模型都使用非常大的三角洲(以实现大体积,易于设置)和小笛卡尔(以实现高分辨率和高喷嘴移动速度)相结合。这是非常初步的,只是一个粗略的想法,没有真正的细节(长丝或颗粒?可能是弹丸。料斗还是进料管?可能是霍珀。材料。。。也许是PVC?支持方法?有很多选择,没有明确的赢家。时间?可能太长了,,,也许大喷嘴更好,没有细节和/或混凝土打印机)。 感谢Ha De Ridder和Joerg Schmit提供的lowliner模型: 感谢Saied Kabiri提供的混凝土搅拌机型号: