建筑打印机器人-打印建筑概念

这只是概念建模，不是“有用”的东西。
印刷建筑概念：
通过大规模印刷塑料，建筑可以用更少的劳动力进行改造，特别是在通常需要特殊行业的地区。具体而言，可以打印电气导管、电气箱/电气组、管道/管道以及无油漆的内外表面。其他功能，包括槽、内腔、楼梯栏杆、计数、水槽和窗户（粗糙）框架也可以打印(油漆工、铅锤工、电工等的劳动量显著减少）。此外，印刷塑料还可作为就地印刷形式，可填充混凝土以增强强度。最后，这应该能够实现目前不实用/不可行的架构设计。以下所有内容都与这一更大的印刷建筑概念有关（混凝土骨骼和塑料皮肤、静脉、神经等）。
印刷建筑概念——墙截面模型（不是这个）

两个STL文件（传统和新样式），大致为全尺寸，尚未打印。
对打印建筑概念的主要特征/优点进行建模。
塑料作为现浇混凝土模板（混凝土骨架、塑料蒙皮）
印刷（塑料）管道（无壁内填充劳动力）
印刷（塑料）电气导管、接线盒和固定装置
无需人工完成的内表面和外表面（无墙板，无油漆）
无需人工的印刷排水沟
设计灵活性
传统类型（圆形管道，附表xx，与当前管道/导管/盒兼容）
新样式，便于打印（矩形管道/导管）
构建打印机概念模型-并行打印机器人（这个东西）

单个热端很可能会非常慢，因此这种方法使用分布式打印机器人来并行打印工作（12个机器人动画，24个热端）。机器人本质上是剪刀式升降机，有两只手臂引导热端(粗略的想法；塑料的？也许是聚氯乙烯。长丝还是小球？也许是灯丝。本地精度/精度？可能是立体摄像机、机器视觉、下层打印的引导标记）。
以大约1/80的比例建模。STL的版本B有一些小的改进，但还没有打印出来。名称中带有“top”的零件（上半身）可能应倒置打印（如B版中所示）。此外，我只打印了一套手臂组件零件和一套剪刀组件零件，因为它们是相同的组件，每个组件两次。我打印了全尺寸，然后需要M2 x 4mm和M2 x 6mm机器螺钉。我根据需要锉平/修剪，并在通孔中钻了一个2毫米的孔。M2机器螺钉的尺寸较小，基本上为自攻。可能更容易制作打印的1.5X，并使用M3 x 6mm和M3 x 9/10mm螺钉组装。

其他建筑打印机概念模型（不是这个）

有两个相互竞争的要求：适合，大量印刷塑料，第二，具有足够的“分辨率”以实现管道和导管等精细功能。这里的东西模拟了两个“草图”——粗略的想法——如何实现这一点。两种模型都使用非常大的三角形（实现大体积，易于设置）和小笛卡尔坐标（实现精细分辨率和高喷嘴移动速度）。这是非常初步的，只是一个粗略的想法，没有真正的细节（长丝或小球？可能是小球。料斗还是进料管？可能是霍珀。材料。。。也许是聚氯乙烯？支持的方法？有很多选择，没有明确的赢家。时间可能太长了，，，可能最好是大喷嘴，没有细节和/或混凝土打印机）。
打印的建筑概念模型（不是这个东西）

只是一个垂直剖面的房子，便于进行粗略的模拟。
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感谢Saied Kabiri提供混凝土搅拌机型号，网址：