发布时间：2024/5/28 18:36:00
基于Cobblebot套件或OpenBuilds部件的3D打印机，不会过度协同训练-以最小的调整平滑运动。
我正在打印！
Cobblebot这个名字是Cobblebot公司的财产。这项工作使用了由他们提供的“基本”零件套件，但与他们的设计完全不同。
我正在为Cobblebot或OpenBuilds部分开发一个修改的构建，这将使它更接近于一个完全协同训练的系统（而且对铁路线路的影响更小）。目标是一个15英寸的立方体构建卷。请注意，这些图纸大多有英制和公制版本。如果你让他们等离子切割，使用1/8“钢；它切得很好。如果你用激光或水射流切割，你想用什么就用什么。他们的3d打印可以接受，但最终的结果是一种软弱无力；我不推荐它，但我确实在我（很多）轮测试中尝试过。
实际运动范围：
X:16“（这意味着我可以让两个头移动到15.2”的建筑面积上）
Y:15.5英寸
Z:17.5英寸，前面有点Y形限制
16.75英寸，全Y行程
这个周末我在疯狂的科学家的AA上集合了（哎呀。。。（工程师）机器人。它被设计成精确的共训练；控制每个自由度（X，Y，Z，θ，Phi和Psi）的东西不超过一个。在没有驱动装置的情况下，我可以抓住挤出机导轨，完全自由地来回摆动（上下、进出）；没有调整！没错，根本没有调整铁路线路！组装框架的速度惊人地快！
我今天要被裁了；它涉及安装马达，皮带和结束停止。再来一杯！
它的工作方式是有两个Z组件，每个组件由一个丝杠控制。它们中的每一个都有一个长的轴承在处理X，Y，Phi和Psi的前角柱上。一对轮子在后角柱的左右平面上转动，控制θ的旋转，但没有别的。Z由丝杠控制。Y机架在控制X、Z、θ和φ的左侧水平轨道上有一个长轴承。X导轨的另一端有一对轴承，运行在右侧水平导轨的平面上，用于处理Psi。我已经设置了Y驱动器，它可以从一侧驱动（与马车的一面），或在两侧驱动使用一个长5毫米轴穿过前面；我要试试看我更喜欢哪一个。最后，X运动非常类似于股票挤出机载体，除了我把挤出真正接近在一起，并提供了一个适当的皮带附件。挤出体积应接近15“立方体。
对不起，我还没有拍照；太兴奋了！
我做了很多敲打的结束；这是一个非常强大的Etiffer连接，如果你愿意做一些钻孔和攻丝。攻丝末端的最佳选择是“枪式攻丝”，它将芯片推到前面。麦克马斯特
好的，我前天晚上组装了reve（rev F今晚一起去）。
大事记：
优化所有板（在AA上初次装配后）
增加了电机、惰轮和皮带附件
增加了在X机架下安装热端的能力
把所有东西都移下来，让热端到床上
创建了两种不同的降下装置的Z型配件（以容纳那些不买3/8“厚铝床的人）
设计了一张床
为床设计了一个固定器
莱索从E版学到：
角块并不意味着你的轨道与其他轨道成直角旋转！
我计划的终点位置干扰了东西
皮带有点短
部分Y型导弹冲进了基地
我的X轨道很难控制
我没有买足够的坐骑
电源需要将底部20x60梁中的一根移动超过20 mm
AG的修订版是设计好的，现在是为了把它删掉。。。
大量的剪切/打印，然后尝试。。。我希望这是一个魔术！
这个周末，我把我的Keenovo加热温度控制器安装到了3/8英寸厚的铝板上（我知道，太多了）。
那东西热得很快！当我把温度设为40摄氏度时，我能感觉到硅胶加热器在一两秒钟内就热起来了！它在10秒内达到了2摄氏度的温度。当然，盘子里还有很多东西要赶。
在我的“疯狂科学家/工程师”模式下，我忍不住添加了itrumentation；-）我有四个微型线热电偶设置在中心，50，100，和150毫米半径和一个单独的热敏电阻。我用卡普顿胶带粘在底板上，放下seo，再加上一层卡普顿胶带，然后在上面加一层铜带以防干扰。我也为这个盘子设计了一个固定器。我保证我会测量一下暖气有多均匀！
今天早上我在平板上测试了3d打印；我想我现在有了！哇哈哈哈！
好的，AK把皮带弄对了，让X止动块工作，但是，Y止动块碰到了顶架，X皮带惰轮碰到了顶架。啊！我和安在一起。
好的，框架板的AP版本是赢家！马达排列整齐，运行平稳，无需调整，皮带工作，限位开关工作！该开始接线了！那，就让神奇的步进电机与轴接头上有一个正时皮带轮吧。
有线电视很好！切割和延伸每一根电线。。。啊。有一个什么系列的Z电机线束需要看起来像照片，以防你想让它的方式我。你可以检查你的Z线短路每一个阶段和转动一个螺丝降低机架；另一边也应该放低。它不会这样升起；功率输出不足！你正在转动的马达起发电机的作用，驱动另一个。我希望今晚把所有的东西都插上。
关键项目：我在斜坡板上取消焊接D1的一侧，以将Mega与 12隔离。我将使用一个调节器为Mega提供9伏的电压，以降低功耗。
另一个提示：我的前置器产生一个反向输出。诊断花了一段时间！
我现在正在印刷；试穿一个20毫米的校准立方体看起来不错！
我打印了一个远侧Y带断开的测试件，看看是否有任何区别的打印。没什么区别。我会把皮带放回去，因为我已经把它放好了，但现在它是可选的！
我正在打印！
Cobblebot这个名字是Cobblebot公司的财产。这项工作使用了由他们提供的“基本”零件套件，但与他们的设计完全不同。
我正在为Cobblebot或OpenBuilds部分开发一个修改的构建，这将使它更接近于一个完全协同训练的系统（而且对铁路线路的影响更小）。目标是一个15英寸的立方体构建卷。请注意，这些图纸大多有英制和公制版本。如果你让他们等离子切割，使用1/8“钢；它切得很好。如果你用激光或水射流切割，你想用什么就用什么。他们的3d打印可以接受，但最终的结果是一种软弱无力；我不推荐它，但我确实在我（很多）轮测试中尝试过。
实际运动范围：
X:16“（这意味着我可以让两个头移动到15.2”的建筑面积上）
Y:15.5英寸
Z:17.5英寸，前面有点Y形限制
16.75英寸，全Y行程
这个周末我在疯狂的科学家的AA上集合了（哎呀。。。（工程师）机器人。它被设计成精确的共训练；控制每个自由度（X，Y，Z，θ，Phi和Psi）的东西不超过一个。在没有驱动装置的情况下，我可以抓住挤出机导轨，完全自由地来回摆动（上下、进出）；没有调整！没错，根本没有调整铁路线路！组装框架的速度惊人地快！
我今天要被裁了；它涉及安装马达，皮带和结束停止。再来一杯！
它的工作方式是有两个Z组件，每个组件由一个丝杠控制。它们中的每一个都有一个长的轴承在处理X，Y，Phi和Psi的前角柱上。一对轮子在后角柱的左右平面上转动，控制θ的旋转，但没有别的。Z由丝杠控制。Y机架在控制X、Z、θ和φ的左侧水平轨道上有一个长轴承。X导轨的另一端有一对轴承，运行在右侧水平导轨的平面上，用于处理Psi。我已经设置了Y驱动器，它可以从一侧驱动（与马车的一面），或在两侧驱动使用一个长5毫米轴穿过前面；我要试试看我更喜欢哪一个。最后，X运动非常类似于股票挤出机载体，除了我把挤出真正接近在一起，并提供了一个适当的皮带附件。挤出体积应接近15“立方体。
对不起，我还没有拍照；太兴奋了！
我做了很多敲打的结束；这是一个非常强大的Etiffer连接，如果你愿意做一些钻孔和攻丝。攻丝末端的最佳选择是“枪式攻丝”，它将芯片推到前面。麦克马斯特
好的，我前天晚上组装了reve（rev F今晚一起去）。
大事记：
优化所有板（在AA上初次装配后）
增加了电机、惰轮和皮带附件
增加了在X机架下安装热端的能力
把所有东西都移下来，让热端到床上
创建了两种不同的降下装置的Z型配件（以容纳那些不买3/8“厚铝床的人）
设计了一张床
为床设计了一个固定器
莱索从E版学到：
角块并不意味着你的轨道与其他轨道成直角旋转！
我计划的终点位置干扰了东西
皮带有点短
部分Y型导弹冲进了基地
我的X轨道很难控制
我没有买足够的坐骑
电源需要将底部20x60梁中的一根移动超过20 mm
AG的修订版是设计好的，现在是为了把它删掉。。。
大量的剪切/打印，然后尝试。。。我希望这是一个魔术！
这个周末，我把我的Keenovo加热温度控制器安装到了3/8英寸厚的铝板上（我知道，太多了）。
那东西热得很快！当我把温度设为40摄氏度时，我能感觉到硅胶加热器在一两秒钟内就热起来了！它在10秒内达到了2摄氏度的温度。当然，盘子里还有很多东西要赶。
在我的“疯狂科学家/工程师”模式下，我忍不住添加了itrumentation；-）我有四个微型线热电偶设置在中心，50，100，和150毫米半径和一个单独的热敏电阻。我用卡普顿胶带粘在底板上，放下seo，再加上一层卡普顿胶带，然后在上面加一层铜带以防干扰。我也为这个盘子设计了一个固定器。我保证我会测量一下暖气有多均匀！
今天早上我在平板上测试了3d打印；我想我现在有了！哇哈哈哈！
好的，AK把皮带弄对了，让X止动块工作，但是，Y止动块碰到了顶架，X皮带惰轮碰到了顶架。啊！我和安在一起。
好的，框架板的AP版本是赢家！马达排列整齐，运行平稳，无需调整，皮带工作，限位开关工作！该开始接线了！那，就让神奇的步进电机与轴接头上有一个正时皮带轮吧。
有线电视很好！切割和延伸每一根电线。。。啊。有一个什么系列的Z电机线束需要看起来像照片，以防你想让它的方式我。你可以检查你的Z线短路每一个阶段和转动一个螺丝降低机架；另一边也应该放低。它不会这样升起；功率输出不足！你正在转动的马达起发电机的作用，驱动另一个。我希望今晚把所有的东西都插上。
关键项目：我在斜坡板上取消焊接D1的一侧，以将Mega与 12隔离。我将使用一个调节器为Mega提供9伏的电压，以降低功耗。
另一个提示：我的前置器产生一个反向输出。诊断花了一段时间！
我现在正在印刷；试穿一个20毫米的校准立方体看起来不错！
我打印了一个远侧Y带断开的测试件，看看是否有任何区别的打印。没什么区别。我会把皮带放回去，因为我已经把它放好了，但现在它是可选的！
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