自主特雷曼

首先，这并不是真正的变奏曲，它只是改变音高，而不是音高和音量。此外，它使用距离传感器的读数来改变音调，而不是使用无线电波，但我认为自动特雷门是对这件事最好的描述。它是用大部分备用3D打印机部件以及其他一些电子部件制造的。它是使用Arduino控制的。我已经上传了一个粗略的电路图和代码。如果你看过我附上的这个东西运动的视频，你就会意识到它是多么跑调。它受到距离传感器的精度和马达速度的限制，所以如果其他人尝试这样做，为了播放一首可识别的歌曲，你将需要一个真正准确的距离传感器。

材料

3D打印部件

底座(这两部分构成电子产品的外壳)
板(这是距离传感器检测到的上下移动的部分)
上托架(将顶部的杆和同步皮带移动的轴承固定在一起)
608zz轴承的轴承导轨(我使用的是Brnrd

其他部分

2根直线杆
2倍直线轴承

线性棒的4x支架(这些支架很容易打印)

GT2同步皮带

20齿GT2皮带轮

608 zz轴承

阿杜伊诺·乌诺

铁丝

A4988步进器驱动器

47微法拉电容器(与步进驱动器的电源输入并联)

用于控制音量

NEMA 17步进电机

机械式端止器

IR传感器(我想用遥控器来控制这个机器人，但如果你想的话，用一个按钮来代替它会很容易)

距离传感器(我使用的是HCSR04型超声波距离传感器，但如果这个东西要工作，你需要更精确的东西)

原型印刷电路板(我把步进驱动器焊接到上面，并用它来帮助管理连接到不同设备的所有电源线)

扬声器

12V电源

我不确定我使用的螺栓的确切长度，但下面的列表有最小长度。如果发现它们太长，总是可以裁剪成一定大小。

1x M8螺栓>40 mm
1个M8螺母
8个M5螺栓>15 mm
8X M5螺母
12x M4螺栓>10 mm
4x M4螺母
14x M3螺栓>7 mm
10X M3螺母
4个1.3 mm螺栓，用于大于5 mm的距离传感器