机器人蜘蛛网

这是一款使用Arduino类控制板的低成本3D打印12自由度四足机器人。它有两种播放模式。一种是机器人随机行走和执行动作的自主驾驶模式。这是默认设置。另一种是控制模式，机器人通过BLE技术由iPhone或Android手机控制。下面的组装视频将指导每个人轻松制作一个。它们也有Itructables。
它基于我们另一个四足机器人的设计：2872978。我们还设计了六足机器人：3650641。也许，你也会有兴趣做的。
如果您想使用红外遥控器控制蓝牙BLE模块和应用程序的插口，请检查此处。
如果你想让蓝牙游戏板控制Spidey，请检查这里
视频演示：




软件：
机器人代码-
githup上的Arduino代码
控制应用程序-
Apple Store上的goBLE iOS应用程序；用于蓝牙LE模块
Google Play上可播放的Android应用程序；用于蓝牙LE模块
支持蓝牙LE模块的人提供的虚拟可玩游戏的Android应用程序；与Android 5.0和最新版本兼容。
由HC-06、HC-05和SPP-CA经典蓝牙4.0 SPP模块的支持者提供的虚拟游戏板SPP Android应用程序；与Android 4.0及以上版本兼容
硬件：
这些组件可以在ebay、amazon、aliexpress、DX等在线商店中找到。
一个华杜伊诺板，它是阿杜伊诺纳米兼容增强功能。它把所有的东西都集成在一块PCB上。人们用它做机器人要容易得多。内置电池充电电路，电池充电更方便。它可以在易趣上找到。
一个3.7V 18650锂离子电池或带有XH2.54接口的电池组，如果您想要更长的运行时间，可以获得两个18650并联的电池组。对于这个机器人，你可以使用我们设计的18650电池座。然而，使用3.7V 10440锂离子和3.7V锂聚合物电池尺寸不大于W35mm、L70mm和T60mm也是可以的。
12 x Tower Pro SG90或兼容的9g伺服系统。
一根女性双点导线或任何能连接两个圆周率的东西
部分m2x6自攻螺钉
蓝牙模块
HC-06、HC-05和SPP-CA经典蓝牙4.0 SPP模块，如果您使用此类蓝牙模块；必须使用虚拟游戏板SPP Android应用程序进行控制；波特率必须设置为115200；请参阅本教程以使用AT命令配置波特率；
或者
一个BT-05 CC2540蓝牙LE模块-这是可选的，如果你不需要应用程序控制。事实上，有许多不同名称的BLE模块，但它们是用CC254x芯片构建的。例如HM-10和CC41-A就是市场上常见的例子。由于固件不同，AT命令集也可能不同。您可以使用此代码来识别它们。要使用robot代码和应用程序，波特率必须设置为115200；服务UUID必须设置为0xDFB0，而特性UUID必须使用AT命令设置为0xDFB1。下面是自动执行此操作的代码，但如果您有不同的代码，则可能无法执行此操作。。可在此处下载AT命令集配置BT-05 BLE的参考。你不需要这个模块，如果你想使这个游戏板控制和发挥蜘蛛。
以下仅适用于蓝牙LE模块
以下独立的Arduino程序在设置BT-05 BLE模块服务UUID、特征UUID和波特率时出现问题，假设BLE默认波特率为9600。在华都诺，模块在其上运行低于代码的情况下，必须将S1开关设置到BT位置。
无效设置（）{
串行。开始（9600）；更改为适合您的ble初始波特率，通常为9600
n（“AT UUID0xDFB0\r”）；设置服务UUID
延迟（50）；
n（“AT CHAR0xDFB1\r”）；设置特征UUID
延迟（50）；
n（“AT BAUD8\r”）；将波特率设置为115200
}
void循环{}
将Arduino草图上载到HuaDuino以进行BLE控制的步骤如下
1）插入BLE模块，将S1切换到USB侧，打开huaduino，
2）上传上述ble模块设置程序
3）关闭华都野，将S1开关转到BT侧
4）打开huaduino，让ble模块设置程序在几秒钟内运行。
5）将S1切换到USB侧
6）通过打开“”上传机器人代码
7）将S1切换回BT侧，机器人现在可以由BLE控制
对于HuaDuino，在Arduino IDE软件中：
选择的电路板应为“Arduino Nano”，处理器为“ATmega328”，用于支持1.6.20或更高版本的AVR电路板。
选择的主板应为“Arduino Nano”，处理器为“ATmega328（旧引导加载器）”，用于支持veion 1.6.21或更新版本的AVR主板。