DIY机器人-远程自主机器人或R.A.D。

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远程自主机器人（R.A.D.）是一种基于三轨SCAD的全功能3D打印DIY机器人( 亮起2个按钮控件允许4个基本功能，包括2.4ghz数字RC控制、带超声波目标回避/音频调查跟踪的自动漫游、电机或待机和诊断串行读数。作为一个附加功能，我在自主模式下的RC超控编程，因此用户可以在任何时候采取完全控制，以防止任何事故。
当我在Thingivee.com上看到所有的三轨式机器人底盘后，我有了一个强烈的愿望，要在这些设计的基础上建造一个小型机器人平台。我开始与三轨SCAD维昂和TT电机，因为我更喜欢单部分底盘以及便宜的爱好电机选项。我将这些部件导入Fusion 360，并开始设计自己的安装部件，以连接各种常见的Arduino seor模块。
与任何机器人设计一样，你需要将驱动系统、马达和电源纳入设计的其余部分。在这种情况下，我选择了一个T-1228A 12V 8000mAh可充电锂离子电池组，因为它有正确的安培数和适合之间的SCAD电机安装紧贴。我制定了一个标准的LM2596S直流3A降压功率调节器安装，然后使用第二个调节器直接饲料的电机控制器结束。
有一个定制的3D印刷电路板( I/O pi、电源连接、seor连接头、RC接收器、LED电阻、电机滤波器电容和LM298N微型电机控制器。这些连接是手工焊接使用22G cat5E实心线和紧环焊接方法。物体回避由一个HC-SR04超声波传感器处理，该传感器被编程为在机器人前进路径25cm内检测到物体时启动回避功能。
我希望这个小机器人有一些人机交互功能，所以我集成了2个MAX9814麦克风放大器模块。在自主功能（我称之为终止模式）中，机器人每隔几秒钟停止一次，并比较头部两侧的声级。无论哪一侧的声音最高，机器人都会开始向哪一侧行驶。
我的fit设计使用了一个Foscam FI8909W，用于机器人的无线视频传输。伺服安装，伺服臂和面板的设计，以连接所有搜索引擎优化到相机。我后来设计了一个新的头部，伺服安装，并为所有搜索引擎优化伺服臂，使所有不需要相机更容易建立。新的头部设计还允许RC接收器板隐藏在流浆箱内。
C控制是由一个2.4Ghz的无线接收器处理的，这个接收器是从沃尔玛以19.88美元的价格购买的RC漫游者玩具（新的明亮RC沙丘跟踪特技车）中报废的。选择这种特殊的RC车辆是因为其坦克式转向和2.5ghz数字控制。这是真的令人兴奋的看到廉价钢筋混凝土玩具从新光明正在出售的数字遥控系统和价格仍然相当便宜。用很好的范围做很好的爱好控制设置。
我已经包括了我创建的所有.stl文件，一个接线图，以及我最新的完整的Arduino.ino机器人操作系统版本。
希望你喜欢，
索普罗