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发布时间：2022/3/1 3:14:00
带有2个RDS3220MG伺服系统的柔性拟人机器人。易于组装的机器人，只需少量零件即可进行3D打印。我使用40x20x1。2mm铝矩形管作为连接件。可通过内部适配器扩展链接，以进行3D打印。在距离底座200mm处，提升荷载约为0.7Kg。在以下情况下进行的动态分析：-22 Kg-cm的电机扭矩-用于link1 2 link2的铝-假设的钢制电机-ABS塑料模塑件-钢制螺钉和螺栓NB：该模型不得用于商业目的
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