基于DAGU-Rover 5的机器人平台

基于DAGU Rover5底盘的机器人制造平台。
特征：
1-API
2-强大的底盘
3-蓝牙通过API进行控制
4-开放硬件
5-使用流行的arduino护盾
要构建此机器人，您需要：
1-购买DAGU Rover 5（
2-打印案例：案例1，案例1.4_Top.stl，案例1.4_Wing.stl
3-制造PCB:PCB_Gerber.zip
4-将固件上载到Arduino Nano:Platform_v_0_1_0_14.hex
PCB上使用的组件：
1-锂离子电池18650 x 3
2-Moter Moto Shield
3-电池管理系统
4-蓝牙HC-06
5-Arduino Nano v3
6-电池座
7-电池容量检测
8-电源插座5.5 x 2.1
9-音高
10-3针连接器引线-标题2.54
11-3针连接器引线-标题3.96
12-PC-817 DIP-4
13-10针间距双排
14-2针连接器引线-标题2.54
15-按键
16-电阻3.3kom
17-电阻4.7kom
18-电阻器330 Om
19-DC-DC降压至5V
20-Led
API可通过UART或蓝牙以JSON格式提供。
以下命令可用：
{“cmd”：“GetFirmwareVeion”}
{“cmd”：“GetAPIVeion”}
{“cmd”：“GetBatteryCharge”}
{“cmd”：“Forward”，“prm”：[{“spd”：50}]}
{“cmd”：“Back”，“prm”：[{“spd”：50}]}
{“cmd”：“Stop”}
{“cmd”：“Left”}
{“cmd”：“Right”}
{“cmd”：“MotorPower”，“prm”：[{“left”：90}，{“right”：90}}
{“cmd”：“SetBluetoothName”，“prm”：[{“name”：“HC-06”}]}
{“cmd”：“SetBluetoothPassword”，“prm”：[{“pass”：“1234”}]}
{“cmd”：“SetBluetoothBaudrate”，“prm”：[{“spd”：1200}]}
俄语发言请访问http: