QuickyBot-基于arduino纳米板、蓝牙和超声波传感器的小型机器人

QuickyBot是学习Arduino编程的小型开发平台。
它是基于纳米Arduino卡。
它有一个超声波测距仪HC-SR04来捕捉环境。
它使用HC-06卡通过蓝牙进行通信。
它由850毫安时锂电池供电。
它的两个车轮驱动由两个Micoervos 9G塔式SG90提供动力，该塔式SG90经过改进，可连续旋转。
以下是修改伺服的链接：


QuickyBot可以快速方便地打印。它是在没有太多零件的情况下完成的，可以从一开始就完成。
只有上部外壳需要在打印过程中使用支架。
（我设计了两个上壳，因为超声波SEO的尺寸可能略有不同，这取决于制造商）
零件清单：
1张纳米Arduino卡
1超声波SEOR HC-SR04
1个蓝牙HC-06卡
1个Lipo电池850mAh
1 DCDC升压转换器0.9V/5V->5V 600mA
1个微动开关
1个内螺纹JST套筒
2 Microservo 9G TowerPro SG90
2电阻器2.2K
2个螺钉2.5x20
2个螺钉2.5x25
2球轴承3x8x4 693ZZ
1个螺钉2.5x12（或2.5x15）
根据我给你的接线图，这个电子部件是最简约、最简单的。
如果您在构建Quickybot时遇到困难，请随时与我联系，如果您喜欢我的工作，请给我一个提示：）
如果你愿意，我制作了一些小的Arduino程序来启动（校准伺服系统以找到车轮的完全停止位置，更改蓝牙卡的名称，通过蓝牙控制Quickybot或让它以自动模式移动…），我还为安卓智能手机创建了一个最低限度的应用程序来远程控制Quickybot。。。
法语：
QuickyBot是一个用于学习Arduino编程的小型开发平台。
它基于Arduino Nano卡。
它有一个HC-SR04超声波测距传感器来捕捉环境。
它通过蓝牙通过HC-06卡进行通信。
它由850毫安时的LIPO电池供电。
它的两个驱动轮由两个改装的Micoervos 9G TowerPro SG90驱动，可连续旋转。
以下是用于修改伺服的LIE：


QuickyBot可以快速、简单地打印。它旁边有硬币罐，可以由初学者制作。
只有上部外壳需要在打印颈部使用支架。
（我为两个顶部外壳建模，因为不同制造商的超声波传感器的DIMEIO可能略有不同）
零件清单：
1个Arduino Nano卡
1台HC-SR04超声波传感器
1个蓝牙卡HC-06
1个850毫安时LIPO电池
1个0.9V/5V升压DCDC转换器->5V 600mA
1微动开关
1个内螺纹JST插座
2 Microservo 9G TowerPro SG90
2个电阻器2.2K
2个螺钉2.5x20
2个螺钉2.5x25
2滚珠轴承3x8x4 693ZZ
1个螺钉2.5x12（或2.5x15）
按照我给你的布线图，电子部分是最简单的，组装起来也很简单。
如果您在共享QuickyBot时遇到困难，请随时与我联系，如果您喜欢我的工作，请给我留言：）
对于那些感兴趣的人，我做了一些小的Arduino程序来开始（校准伺服系统以确定车轮的完全停止位置，更改蓝牙卡的名称，通过蓝牙驱动QuickyBot，或者让它在独立模式下运行…），我还为智能手机创建了一个极简主义的应用程序Android远程控制快速机器人。。。