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迪威网友ec7148
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由Arduino控制的Flexy robot 3D打印

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发布时间:2022/5/3 7:30:00
带有3个RDS3220MG伺服系统的柔性拟人机器人。适合高中工业自动化学习的低成本机器人。易于组装的机器人,只需少量零件即可进行3D打印。我使用40x20x1。2mm铝矩形管作为连接件。可通过内部适配器扩展链接,以进行3D打印。伺服电机与机器人的同步运动目的是使拟人机器人连杆的运动尽可能地流动,以减小连杆的振动。Arduino代码和windows应用程序在此可用(“flexy”密码): experiments:
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