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迪威网友a6502a
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Easy Robot Arm(SG90伺服系统和现在的步进电机)更新于0321

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发布时间:2021/4/5 23:19:00
设计只需要你的SG90的东西(也许你的28BYJ-48步进机也…),试图使它易于打印,尽量减少件数(虽然还有一些),脚手架拆除的困难,等等。
所有moto和组件都可以热插拔!
包括Fusion和Step文件,供需要的人使用。
特别满意的方式,螺丝帽举行,并允许旋转。
思想:
1) 除非你有一些伺服与良好的扭矩,可能只使用60毫米的武器。
2.)图片中的小红色弹性带在关节,以减轻一些振动。
更新日期:2021年3月8日
1.)伺服挣扎生存较低的电机位置,适配器板和引脚增加28BYJ-48步进电机。
2.)增加了离轴头部安装,使夹持器更靠近最后一个手臂枢轴点。
3.)强度和可用性的各种次要模块。
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