使用宽轮和单轮电机的滚动绘图仪

更新2/8/2023
我更改了BearingHolderAndSpacer_NearMotor_V7的一部分，通过将轴承保持架凹进2 mm来支持M5x15 mm螺钉。这仍然让它在螺丝连接的地方有4毫米的塑料。

这是我最初的滚动式绘图仪设计的混音。这里的主要变化是两套车轮都使用一台电机&使用更宽的车轮支撑在车轮的两侧。我会增加更多的细节，因为时间允许，但我上传的STL文件，组装文件和BOM，以防有人想开始建设这台机器。

在此设计中，您可以选择使用此轮胎并在TPU中打印，而不是使用轮胎所需的24个O形圈。

此设计的构建日志可以追溯到2020年，可以在以下位置找到：

你可以在这里找到更多关于它的讨论：

这种较新的设计更接近于这些构建日志的末尾。

对于电子设备，我使用的是MKS Gen 1.4控制器板。电源由采用此设计的便携式电源供电。 Up/Pen Down的伺服。我正在使用Klipper固件和在覆盆子圆周率上运行的Octoprint。我一开始使用的是马林鱼，但无法使伺服系统与X/Y运动同步工作。GRBL固件兼容板也是该绘图仪的一个选项。我只有Klipper&Marlin的设置配置文件。如果你用步进电机制作自己的Z轴，马林鱼就可以工作了。为了给树莓pi供电，而不是把电源插到墙上，我使用了一个RAVPower USB充电器，它似乎足够我的树莓pi 3b使用了。如果使用Marlin或Klipper，另一个要考虑的控制器板是BTT SKR 1.4板。这块板可以给你无传感器归位与TMC2209驱动器。

对于带有伺服的Z轴，我使用了这个混音：

我包括了BOM的第一个版本。如果我需要在那里做任何修改，请告诉我。我还包括了零件装配的STEP文件。

这是这台机器第一次试运行的视频。


以下是要为我的配置打印的数量和部件。
2轮平台Main_M8_V23.stl
2轮平台Back_M8_V22.stl
4-80TDrive_6_ORingWheel_AndSpacers.stl
(有关垫圈和轴承的插入方式，请参见部件文件)
(我还会把M8防松螺母放在外面，以便更容易更换轮胎。)
2-BearingSpacer_7
4-M8_BearingWheelMainAndBackPlate.stl
2-V2060x92 (您可以选择使用2个带拐角的短V形槽2060)
2-BearingHolderAndSpacer_NearMotor.stl
1-车轮电机安装_平坦(用于安装车轮电机)
1-Motor_Idlersmount (用于安装带有空转轮的托架电机)
2-Car_Idler_Endmount_V7
1-Wheel_Axis_LS_mount
1-CAR_Axis_LS_mount
1-CarriageAxis_Parts.stl(其他部件请参阅此处的

M8Rod_Gauge_12mm.stl和M8Rod_Gauge_25mm.stl两个文件用于设置M8轴杆的间距。在所有轴承垫圈松开的情况下，将其中两个垫圈从顶部放置在两个V形槽2040挤压件之间&间距应正确。