WALL-E Robot w Electronics RMX

从

看到它移动

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大轮：一边粘在车轴上，另一边用螺丝拧紧(钻了1.8 mm的孔，用2 mm的螺丝拧紧)；外轮上的齿轮只是用作垫片，也使它看起来对称；用2 x 2 mm的螺丝将主动齿轮拧紧到车轮上

车轴：印有支架和边缘--之后可轻松拆卸

电机支架：用M4 30 mm组装，用1个M3 30 mm固定电机-目前，请在模型上钻一些缺失的孔，将电机支架连接到支架和支架上

新的别针：重新设计了别针，使其更细，使轨道可以轻松移动，现在我有了一个移动的WALL-E-现在我每边使用35个线程，而不是36个

**nb：发动机支撑可能会发生变化，因为我注意到驱动齿轮可能离地面太近，在滚动到下面时可能会卡在轨道上。

我使用的是用Arduino制造的无线电遥控器，类似于

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EWALL-E的BOM：

阿杜伊诺纳米

无线模块NRF24L01

2齿轮马达双轴

用于Arduino H桥双直流步进电机驱动控制板

2x 3.7V充电电池

--下一步

3x伺服器：手2x，头1x

声音支持

Arduino Remote for Ewall-E的BOM：

阿杜伊诺纳米

无线模块NRF24L01

2个模拟操纵杆，带按钮-或仅按按钮

2倍的修剪速度--如果你不喜欢的话就不用了

4个按钮-或-无按钮，功能较少

2x 3.7V充电电池

(不幸的是，我还没有时间画出原理图)

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备注：

如果履带板太硬就不会起作用，所以检查一下你的指纹！-我用弹性材料做螺纹，但那些往往会在一段时间后从销子上松动-也许可以尝试一下FLEX和PLA的混合物，看看它是否工作得更好-它不是
轨道与一个重新设计的‘苗条’销工作

Arduino源代码