气动肌肉伺服阀

大家好,

这是一种气动伺服阀，我最初设计的目的是能够完全控制空气肌肉。它可以用于气动机器人、外骨骼或任何使用压缩空气的设备。

它允许两个端口(输入和输出)的比例控制，只有一个爱好伺服电机。

这意味着您可以独立获取两个端口的任何配置：

已关闭/已关闭

打开/关闭

关闭/打开...还可以在任何位置之间，这样就可以部分打开所有的范围，这样你就可以控制电源了！

因此，基本上，有了这个系统，你可以完全控制一个空气肌肉或气缸，只需一个伺服，所以只有一个微控制器的输出。

这是在凸轮轴按压两个活塞的情况下工作的。凸轮轴直接安装在伺服轴上，活塞通过小轴承与凸轮接触。

您将需要有一个硅管(外径8毫米)，并将它们一直插入外壳。活塞将按压硅管，从而关闭或打开气流。

然后硅管需要连接到一些聚四氟乙烯管，你只需将聚四氟乙烯管滑动到硅管内(至少在外壳内1厘米)。我在8巴的气压下测试了它，它工作正常，管子从未脱落。

这个装置可以对气流进行一定比例的控制，将肌肉锁定在特定的位置或使用特定的力量。

我找不到价格合理的类似商品，因此我试图设计一款。几乎所有商业上可用的阀门，如廉价的AirTAC阀门，都只是开/关设备，没有办法轻松控制流量。此外，这个东西是相当紧凑的，所以它可以很容易地集成到您可能拥有的任何项目中。

我在几个小时内测试了我的，它工作得很好，请随意使用它，并分享您使用它创建的任何东西！

希望它能对某些人有用！