打捞技术SG90微型伺服系统

更改日志/新闻：
2019-02-24：将“11夹持臂”更新为v5，实施这些建议
2019年2月10日：彼得（PHabermehl）为抓具设计了两个五个备选臂。
2018-12-21：为fischertechnik气动手动阀（Handventil）增加适配器#12
2018年12月17日：Peter（PHabermehl）设计了一种用于校准伺服系统的工具。
这是一个无处不在的SG90迷你伺服（和其他具有相同尺寸的SG92R或HXT900）使其与费舍尔技术公司的玩具系统兼容的外壳。它有两种纹路，一种是“裸”纹路，另一种是侧面有钉子的纹路。
由于这是所谓的“迷你伺服系统”，我包括几个适应不同种类的菲舍尔技术零件和应用程序：
半径为15、22.5和25毫米的转向臂，与原装ft伺服系统（Lenkhebel LR15、LR22、5、LR25）相似
构建块适配器（Baustein 5和Baustein 7,5）
10齿齿轮（Zahnrad Z10）
卡入式车桥适配器（Rastachsenkupplung 15）
用于中间或端点安装的专用支柱适配器（Strebenadapter für Mittel-order Endbefestigung）。我用拉默的参数化菲舍尔技术公司的零件为这个适配器。
适用于小型m0.5 Z20齿轮（S-Riegelscheibe Z20 m0,5）的适配器也可用作替代（不太坚固）支柱适配器
用于较大gea和金属轴的适配器（Flachnabenzange）
齿轮齿条传动（类似于ft Hubgetriebe）。这需要一个带销钉的外壳，可以用小齿轮（行程约8毫米）或大齿轮（行程约40毫米）安装在两个位置。
机器人手臂转接器，对侧印刷就位安装。不幸的是，SG90对于一个可靠的3元件臂来说太弱了，但是2元件可以工作，在某些情况下3元件可以工作。
用于4mm管道的气动阀。这是一种实验性的，需要改进，因为它不能完全密封。
机械手手爪为圆形，需要用销钉封闭。
（新增2018-12-21）fischertechnik气动手动阀适配器（Handventil）
大多数适配器设计为用SG90 hor附带的螺钉固定。适配器7需要一个小头螺钉。
在fischertechnik社区论坛上有一条关于这件事的线索。
在这里找到我的另一个fischertechnik设计师。

编辑2018-09-18：哇，事情变得疯狂了。这个设计似乎已经击中了一个点，在短短三天内，它已成为最流行的菲舍尔技术设计的thingivee！感谢所有的喜欢，评论和经前综合症。由于这受到了国际上的广泛关注，我只想确保每个人都意识到，这种设计是为了与费舍尔技术公司的玩具系统。你在视频中看到的弹珠运行的大部分部分不是3D打印的，而是来自fischertechnik（我不隶属于它），这是一种自60年代后期就存在的一种装饰玩具，尽管在后期的流行程度上被乐高超越，但它仍然在德国及其周边国家拥有强大的粉丝基础。所以，如果你想复制我的大理石跑，去拿他们的一套从动态线（动态是大理石跑各种各样的费舍尔technik），我相信你（也许你的孩子-这是圣诞节，很快！）会很开心的。如果你打印我的伺服设计，一定要张贴你的品牌，并留下一个如何为你工作的意见！--编辑结束--