更好的气动绞车

在建立了气动绞车1.0之后，我意识到我必须做得更好。目标：***拉动管柱以重新加载绞车（轴承的尺寸适用于远高于输出负载的气弹簧压缩负载）。***不太麻烦的锁/释放机构**更干净的外观。保持花哨的位线，提供较少的夹点，芬奇等。***伺服释放。现在FIT已经将伺服电源从RoboRIO电源上取下，这一点特别吸引人：）***模块化设计-更多的包装选项和更多的行程选项，以满足更多的端部匹配绞盘需要。关于模块化设计：每个气弹簧单元都设计成适合iide的2“X2”X1/16“壁方管（可从OnlineMetals.com获得）。目前您可以获得48”在一个2“X4”X32“的包装中，绞盘以275磅的力移动。你可以很容易地将其转换为使用16”行程的气弹簧，并通过一个单一的单元，假设你可以活在8英寸长的总高度，只有32”的绞盘以高达275磅的力移动。这个包装将是2“X2”X40“<<也许是一个完美的吊杆，携带挂钩，达到酒吧？？？这种配置的另一个优点是，它的重量可能是设计中所示双12“veion的60-70%。或者，您也可以使用8”冲程气弹簧和这些装置的堆栈（3）使整个长度缩短8英寸，并且在高达275磅的力下仍有48”的绞车行程。注意，此选项的下侧重量比模型中显示的双12“配置多50%。这个包是2“X6”X24“<<也许这个更适合你的机器人？？？这个选项的一个变化是将（3）2“X2”X24“管排列成L形，L的每条腿只有4”，对于一个2“X4”X24“<<的边界框，也许这是你的机器人的完美选择？？？我不建议这样做，但你可以决定将这些2“X2”X1/16“壁管安装到你的机器人底盘上。总的来说，这似乎是一个疯狂的想法，但在某些情况下，它可能像狐狸一样疯狂。YMMV公司。如果你试着这样做，结果很伤心，不要说我没有警告你…关于伺服释放：伺服释放应该是好的，如果轴承性能是我所期望的。我需要2个微型伺服机构来释放每个气弹簧，但即使使用便宜的Hitec伺服机构，我也希望在打开/重新连接扭矩上有超过100%的安全裕度。这提醒了我，一旦压缩了气弹簧，就需要给伺服机构通电来“重新连接”。FWIW，净解锁/重新匹配扭矩大致相同。解锁有一个更大的力矩臂，但只有550磅的力量。重新匹配有825磅力，但力矩臂较小。最后，在伺服系统上，我用了非常便宜的HS-45HB AGTT羽毛伺服17美元亚马逊-Hitec规格：1in-lbs失速扭矩在6V。有其他类似大小的伺服系统有2-4倍的扭矩。如果margi开始让我担心的话，我会调查这些。伺服规范： U STL滚针轴承470磅静态额定载荷。两个轴承承受550磅的最大载荷。他们从来没有看到气体弹簧的再加载力。轴承周围的钢管可防止外座圈变形。推力轴承为5909K320撸推力滚针轴承不提供静态载荷规格，但动态载荷额定值超过2000磅。即使气体弹簧的压缩力为825磅，也应良好。滑轮轴承为60355K505 U滚珠轴承，该轴承在底部滑轮上呈骰子状。额定静载荷为535lbs。这并不真正支持气弹簧的825lbs压缩载荷。但是。。。我希望，由于动态负载是1145磅，规格往往有点共同和适合FRC是一个低周期类型的应用，我们可以通过一个赛季没有意外。不是一个伟大的计划，但这是我所有的，除非我能找到另一个适合的轴承。例如，我几乎可以使60355K506适合，即使它是一个更宽（0.281“对0.250”）。它的静态额定重量为730磅。（完成。更新版2017-01-06）好消息是上滑轮使用2个轴承，所以前面一点也不担心。设计中尚未显示：未显示的是10-24个平头螺钉，它们在2“X2”管的外部上下移动。这个想法是，这些平齐螺钉将允许一个“卡车”在管外滑动，为挂钩或任何你用来提升机器人的东西提供一个明确的运动。（图中显示了一些螺钉。更新版2017-01-06）也未显示伺服齿轮和解锁管上的齿轮齿。它们是“标准”32DP 20度压力角gea（分别为10T和48T）。gea的模型是圆柱体，标准外径。如果你仔细观察模型，我还指出了根部直径和所谓的“节圆”，零件边缘有一个很小的凹槽。我将更新的CAD有真正的齿轮轮廓很快。（完成。更新2017-01-06）欢迎点评。更新2017-01-06:***伺服齿轮增加了实际齿数（但花键仍然是伪造的）***解锁管增加了实际齿数**锁紧滚柱和锁紧板之间的间隙减小了**增加了一些10-24平头螺钉（但不是全部）***与CNC来源交谈后，将底部块改为“整体轴”中有--使零件在功能上更好（以使其更难加工为交换）***改为更大的底部滑轮轴承。在压缩825磅的气弹簧负荷的规格范围内仍然没有达到100%。但是它接近735磅，直到完成为止：**放入剩余的螺钉**CAD实际伺服花键和伺服螺钉**制作8“行程阀**制作16”行程阀**制作一个新的压缩文件并上传itDr。Joe 文件是SolidWorks PackAndGo（专业版——抱歉，我没有可用的教育视频）。