简约电动卷帘-NEMA 17步进电机齿轮和安装

极简主义电动卷帘
通过Ephome和家庭助理。

要自动执行卷帘操作，请执行以下操作：

起床时打开百叶窗要慢，不要发出噪音，并配上闹钟

炎热的夏日拉上百叶窗

如果你不在家，请控制百叶窗
在停电的情况下，您仍然可以手动移动百叶窗

硬体
我使用的硬件是一个带有4个步进器驱动程序的3D打印板，所以代码可以扩展到从一个板控制4个百叶窗。马达在不使用时不会通电，因此不会浪费能量。这些电机是标准的NEMA17 1.2A0.42 Nm步进电机，就像3D打印机中使用的一样。

在你开始这个项目之前，记住最大的拉力，因为它可能不足以让你的卷帘。要计算近似拉力，您可以使用下面的公式。该计算适用于我的步进机和齿轮设置。(为便于理解，单位为公斤)



要使ESPHome配置适应您的连接，您可以在FYSETC-E4 Github存储库中查找引线和跳线配置。我提供的YAML使用

用于控制百叶窗用步进电机的X轴驱动器(TMC UART地址0x01)
从家政助理进口的窗户传感器
用于失速检测信号的GPIO34，该信号也与X-min连接器共享
通过Y-MIN连接器插入的簧片端止器开关的GPIO35
注：X步进控制器的X-MIN和STALL信号(X-DIAG)使用相同的针脚。Y轴和z轴也是如此。E轴无失速信号输出。要启用失速检测，必须根据节无传感器归位启用跳线配置跳线。在同一引脚上使用失速检测时，您仍然可以连接一个开关(常开)，但请注意，您无法区分这两个信号。这就是为什么我使用了Y-min止动键。

基于ESP32的3D打印机板FYSETC-E4：在AliExpress上购买

NEMA 17步进电机0.42 Nm：在AliExpress上购买

电源24V 1A：在AliExpress上购买

直流电源插孔适配器至螺丝端子：在AliExpress上购买

(可选)簧片止动开关以获得位置反馈：在AliExpress上购买

软件
ESPHome用于刷新ESP32模块。它通过WiFi连接到家庭助理，在那里它可以被各种设备和自动化控制。YouTube上有许多关于如何配置和刷新ESPHome及其HomeAssistant集成的教程。

在我的配置中，有一个窗户传感器和一个滚子百叶窗止动器，配置成防止滚子叶片出现任何类型的错误。此外，TMC2209步进驱动器被配置为检测百叶窗停滞，如果有什么东西挡住百叶窗，电机将关闭。

ESPHome配置YAML：GitHub YAML

定制
我的尺寸大约是4.5毫米，球的间距大约是6.1毫米。如果链具有不同的尺寸，请使用提供的F3D文件。

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