OnStep电动转星跟踪器

GoTo星跟踪器支架-由Otep供电
GuitsBoy at（Gmail、CloudyNights、Otep）
警告：这仍处于重测试模式。继续下去，后果自负。如果有东西断裂、分层、滑动、移动、扭曲、分解或表现出任何其他意外行为，请系紧相机和/或任何你不想砸在地上的东西。文档和装配工具都很差。如果你已经找到了3D打印的一般方法，那么在看了几张图片后，组装这个东西应该不会有问题。
仍在开发的内容
电子设备盖
楔形/高度方位角调整
大多数材料/组件都可以在亚马逊上找到，尽管它们比ebay或AliExpress更贵。
物料清单
WeMos ESP32板
CNCv3屏蔽
（2） NEMA 17步进电机，1.8度
LV8729步进驱动器，TMC2209正在测试中
（2） 5mm x 90mm轴
（4） 6804zz轴承，20x32x7
（4） 605zz轴承5x14x5
（2） 18mm外径x 10mm内径x 300mm长铝管
12.7mm铝杆
（2） GT2皮带-158mm
（2） GT2皮带-400mm
可选材料
15T或16T合金GT2皮带轮
60T合金GT2皮带轮
金属Vixen燕尾夹
Gates GT2正时皮带（158和400 mm）
ABEC5 轴承
其他硬件：
M3内六角螺钉组合M3x8、M3x12、M3x16
M2-M6平头螺钉组合
1/4-20螺纹Iert
配重（1/2“孔）或适配器
鞍座卡箍的其他M4、M5、M6内六角螺钉
设计说明
我尽量把价格控制在100美元左右，不算灯丝或三脚架。这可能需要打印您自己的15/16T和60T GT2皮带轮，以及vixen燕尾式底座。但为了更高的精度，我建议进行金属升级。
我想把RA和Dec放在同一个身体里，这样我们就不需要一堆电线了。我采用了“侧壁和轴承座”的布局，以保持模块化。这样，如果我或其他人决定重新设计一个组件，我们只需更换单个组件，而不必重新打印整个正文。
我最初打算使用20mm轴，但它们略大于轴承的ID。我没有把它们调低，而是在轴环中加入了垫片，使18mm的轴能够安装在20mm的轴承上。
还有一个重要提示。我没有添加线程。在任何地方所有的塑料孔都只是略微未定位，螺钉会切割自己的螺纹。我还没有发现3D打印如此小的螺纹是可靠的，事实上，我发现用螺钉切割自己的螺纹可以更好地工作。我用这种方法好几年了，没有遇到任何麻烦。但我只是想再次提醒你。
选择要打印的内容
您总是需要这些：
侧板，侧板
侧板（镜像）
CW块
（2） NEMA17支架
（2） 轴块
（2） 轴轴环
（2） 轴轴垫片
您还需要选择要打印的大滑轮。您可以在此处计算间距：
91到92毫米的间距很好，只要步进电机的电线/接头没有挤压到NEMA17块上。如果使用突出的连接器或导线，可能需要将皮带轮间距增加到95或96mm。我的fit迭代使用了15T和168T皮带轮，间距为96mm，但后来我将其移动到15T到174T，间距为91mm。我会从这方面开始。实际上，任何在15-16T x 164-176范围内的产品都应该与400mm皮带配合使用。让步进电机导线/连接器确定您需要多少空间。为应用程序选择合适的大小，然后打印其中两个。每个轴都是同一块。
我强烈建议购买12T、15T或16T金属GT2小滑轮。在较小的程度上，60T也是如此。我相信更大的轴滑轮可以在不增加太多周期误差的情况下打印。但如果你真的想降低成本，你可以打印包括在内的15吨和60吨皮带轮。
您需要在NEMA17支架（齿轮箱）的输出轴顶部添加一个隔套。需要使用垫片将小皮带轮调整到与大皮带轮相同的高度。你可以在切片机中拉伸它，把它调整得更高一些。这是一个非常快速的打印。
最后，您需要一种连接三脚架和固定RA轴的方法，RA轴支持整个跟踪器。我打印了一个简单的45º楔子，用于固定RA轴。较短的边有一个约10mm的孔，我用它来添加1/4-20的金属iert。这使得我的三脚架相对较短的螺纹能够卡入金属iert，而不是直接卡入软塑料中。最终我希望设计一个合适的可调高度方位基准来取代这部分。
打印备注：
Creality Ender 3 v2
材料：PETG
喷嘴温度：250º
床温：75º
承重块印刷在30%填充、4层墙、顶部和底部。
侧壁和滑轮在50%填充物、5层墙、顶部和底部印刷。
一个侧壁需要在切片器中镜像，以获得相反的一面。
5x8垫片可根据需要在切片机中垂直拉伸
装配
只要看这些图片，就很容易弄清楚这件事是怎么回事。无论如何，我将尝试总结这些步骤。
（2） 齿轮箱总成
两个605zz轴承进入每个NEMA17缸体
步进电机进入断路器。将其拧松。
将15T皮带轮连接到步进电机轴上。
将5mm x 90mm轴穿过两个轴承。
将60T连接到轴的从动侧
将15T皮带轮连接到轴的NDS侧
将皮带放在15T和60T之间，通过滑动电机固定皮带并将其紧贴到位。
再次执行上述操作。
（2） 轴块组件
将6804zz轴承塞入轴块的两端
您可能需要将DEC轴切割为150mm长。我离开了我的RA轴全长。
将轴轴环（较大直径）与轴底部平齐。
将轴穿过缸体中的轴承。
将轴垫片沿轴滑入轴承。
大脉冲向下进入轴。把所有东西都贴好，这样就没有游戏了。
配重轴
非常简单，只需将CW轴塞入CW块即可。
对于永久itall，从所有侧面使用八个m5平头螺钉。
为了更快地断开连接，请仅在窄侧使用M5平头螺钉。可通过侧板窗进行操作。
侧板，侧板
Dec轴块连接到侧墙板角（窄侧），轴环向内，大滑轮朝外。
RA轴块连接到侧板长边的中间，轴环侧朝内，大滑轮朝外。
两个齿轮箱总成都安装在槽上。松开它们，以便调整主皮带。
配重轴块连接到两个小窗口所在的侧板上。
将步进电机导线敷设到控制板区域。
对另一个侧板重复上述步骤。
将皮带放在齿轮箱总成的输出轴和大轴皮带轮之间。将齿轮箱总成移动到槽中，然后将其紧贴，以固定皮带。
三脚架和鞍座
将鞍座固定到Dec轴上
将RA轴滑入楔块并拧紧平头螺钉。
电子/控制
这一部分将移交给Otep项目。如果你不熟悉，可以从主wiki开始。
该支架设计用于使用WeMos R32/CNCv3板和Otep。您可以在这里找到更详细的信息：
但总而言之，它主要只是将两块板卡在一起，根据需要设置微步跳线，将步进驱动器放入插座中，然后连接步进电机导线。您需要弄清楚如何为两块电路板提供12v电压。我通常从wemos板底部焊接一些导线，然后将其插入CNCv3板上的 /-端子。或者，您可以将12v电压分别接入两个电源。你也可以通过USB为WeMos供电，但我尽量少用USB插座，因为它很精致，容易断开。因此，我更喜欢ASCOM而不是蓝牙。
您需要下载Otep代码，编辑配置，并将其闪存到WeMos。Otep wiki或其使用板上提供了大量文档。当闪烁配置时，如果您计划从手机或笔记本电脑使用BT连接，请不要忘记启用蓝牙。
包含的皮带轮是从参数化皮带轮创建的-许多齿廓
截至2012年1月28日。可以在这里找到：
一些基本设置如下：
齿172
剖面图12
轴18.3
m3直径3.6
十六进制4
公寓6
深度0
固定器1
ht 1
惰轮1
ht 1
皮带轮t ht 7
皮带轮b ht 10
皮带轮b直径40
螺母4
角度90
距离0
好了，就这样。请随时提出任何问题，或给我任何反馈建议。谢谢，天空晴朗！