周转行星齿轮箱(371或49.31)NEMA 17，无硬件。

我坚信这是最好的3D可打印齿轮配置。它的摩擦力非常小，不需要硬件或轴承在1000转/分下长时间运行。有了我的一些新的混合，这种类型的变速箱可以安装在NEMA 17发动机上，随着更多的模块和相互连接的任何其他太阳齿轮，齿隙几乎完全消失
更新！4/7/14-Inmoov上的变速箱驱动膝关节的视频。腿

2/27/17-我收录了Fusion 360 Project Files！；)不要评判我糟糕的组件组织技能！1/23/17-修订了17座，添加了端盖以封装所有GEA，以便它们可以被润滑和封闭，将端盖保持在一起的新方法将在我的下一个视频1/24/17中详细说明-对胶囊的两侧进行了小修改。意识到行星Gea需要相应地分阶段，并添加了箭头，见下图和上图1/27/17-修复了一个错误，我上传了NEMA 17支架和间隔环作为它的一部分，对不起伙计们：(当驾驶小行星齿轮时测试齿轮传动比，发现它是49左右：1，但想不出为什么...评论，如果你能知道1/29/17-设计了一辆Mini Veion！快看啊！
这个项目将螺栓连接到NEMA 17步进电机，我计划使用它在我即将到来的机器人手臂项目，在那里我将尝试制作一个完全3D打印的机器人手臂，几乎没有金属硬件，最好是没有轴承！
我非常努力地设计了这个齿轮箱，完全没有滑动摩擦，所有的东西都滚动，行星没有轴穿过它们，从而消除了对轴承的需求。
这种设计有两种不同的传动比，具体取决于驱动的是哪种太阳轮。大圆环齿圈有不同的齿，但外径和凹槽是相同的，这意味着你可以选择把它放入胶囊的方式，这就是如何改变传动比，以及使用不同的太阳圈齿圈。请注意，你实际上并不需要其他太阳光装备或坐骑来尝试它，但如果没有它，它就不会工作得很好。另外，要确保你不会把两个Sun Gea组合在一起，不会那样做的。
这些部件都是印刷出来的，并且已经被证明是适合的，这个变速箱没有任何反冲，它相当棒。我用钻头全速运行了3分钟，变速箱支撑得很好，我怀疑这个变速箱加了几滴润滑脂，就可以为侯处理1700转每分钟的输入速度。
-------------------------------------------------------------------------------------------PRINT ITRUCTIO：
你需要3到4个行星齿轮，这些都是长的双齿轮。4是最好的。
你需要一个大的承载环，和一个小的承载环。
对于37：1传动比设置，您将需要“Drive Sun 37：1”和“Driven Sun 37：1”。
对于49：1的传动比设置，您需要“Drive Sun 51：1”和“Driven Sun 51：1”。
如果你计划使用它的任何东西，而不是演示，你也会想要打印的NEMA 17安装和与之配对的端盖。
-------------------------------------------------------------------------------------------PLANET齿轮分相技术-重要！
从技术上讲，Sun Gea是双重Gea。它们是两个连接在一起的Gea，有不同数量的牙齿，经过一些研究后，我意识到这意味着它们必须组装在一起，以便它们彼此之间是“相对的”，文件中有一张图片可以帮助您正确地做到这一点。
我包括了Fusion 360项目文件，如果你想要修改这个文件并堆叠行星GEA，以提供这个变速箱4或8个模块，用于高扭矩应用，我还建议你连接其他太阳齿轮来做这件事。
谢谢你检查这件事！
17年3月27日更新-我想出了如何计算这些变速箱的传动比，所以我写了一个Arduino程序来计算出最佳的齿数组合。我目前正在制作一个将是1400：1的齿轮比，也就是最多的齿数是53齿的环形齿轮。我会把这个程序包括在我的变速箱里。