机器人夹持器

机器人手爪项目构建（3D打印）
你好，
我已经设计了我自己的定制手爪用于斯卡拉机器人项目。
您也可以将其用于任何其他机器人应用程序。
对于伺服我使用的权力高清LW-20MG伺服20KG，但你也可以使用MG996伺服。他们都有相同的尺寸，所以它将适合夹具组件。
确保为伺服提供5.5-6 V的专用电压。
要进行测试，可以使用Arduino软件中包含的伺服库。
要打印零件，请确保放置零件时，正确的一面与所附图像中的构建板接触。
我打印使用0.2毫米层高，80%填充，约45毫米的打印速度。
没有支持和使用边缘-库拉
在这里可以找到构建它所需的所有文件。
三维数据（Step格式）、STL文件、逐级绘制的草图、Bom表。
如果你有什么问题，请随时给我留言。
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帕特里翁

你管。
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