钥匙链工作兼容机器人夹持器（双稳态）

这是一个全功能双稳态兼容机器人手爪为您的钥匙链。
在它的初始位置，夹持器被关闭，当你将开关向上推到中间时，它会咬合到它的新位置。这是夹子。夹持器保持打开状态，直到您将开关推回其原始位置。
其尺寸约为：
32 x 35 x 3毫米
到目前为止，我还没有在路上需要一个钥匙链大小的机器人抓手，但你永远不知道！：-）
在那之前，夹持器是介于两者之间的一个非常烦躁的玩具。
我希望你能像我设计它一样从中得到乐趣。
如果你有任何改进的想法或建议，请随时发表评论。
附言
不幸的是，我的样本图片中的夹持器质量不是最佳的，我仍然需要进一步调整打印机的设置。
我将用它来解释手爪的一些特性和特征。我还想和大家分享一下我对一些设计决策的看法，也许你能给我一些有用的想法。如果是，请留言或给我留言。
我有一台带有0.4毫米喷嘴的打印机，为什么我的弹簧元件有0.5毫米厚？我选择这个尺寸是因为我在Cura 0.4毫米处切割时遇到问题。在预览中，一切看起来都很好，但当我打印它们时，它们就被遗漏了。我通过将厚度增加到0.5毫米解决了这个问题。
我在开关的中间增加了一个1毫米宽的横杆，使得当夹持器在桌面上平坦时，开关更容易移动。杆高0.5毫米，以提供一定的抓地力，但不会伸出太远而造成干扰。
整个夹持器“包裹”一次。这是为了保护各个部件，防止夹持器与口袋中的其他东西纠缠在一起。这对稳定也很重要。如果套管不够稳定，则该机构将不会是双稳定的。
上部夹持器的接头为分开交错的X形接头，厚度也为0.5 mm。我选择厚度的原因与1中相同。我选择这种类型的连接是因为它们非常平滑，并且轴心点在某种程度上是可预测的。
当夹钳闭合时，应能夹住直径为2 mm的圆形物体。
角落中用于将夹持器连接到钥匙圈的孔的直径为4 mm，这仅仅是因为我钥匙圈上的钥匙圈具有此直径。如果您想要或需要不同的尺寸，只需给我留言或留言：-）