机器人夹持器夹子。两个自由度。伺服控制

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发布时间：2021/2/12 13:42:00

这是一个机器人手爪控制使用两个廉价伺服（SG90或MG90）。
夹子的钉子被设计成可以抓住中小型物体
打印时，钉子将一个固定在另一个上。作为印刷精度的衡量标准：如果你不能折断和分开两个钉子，那就意味着你在没有达到要求精度的情况下印刷了夹持器，gea将无法按预期工作。降低层高和印刷速度，提高印刷精度

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