带爪的伺服控制机械臂-Simple

这是一段视频，展示了它在Streamable.com/8lgs6上的工作
所有部件都使用几乎所有伺服系统都配备的部件进行连接，它使用3个迷你伺服系统和1个大伺服系统。如果你想让它远程驱动，请随意使用我的代码，或者你可以自己制作，让它自主工作或使用不同风格的遥控器。包括用于机械臂的所有文件和用于复制遥控器的所有文件。你需要一辆阿杜伊诺。
下面是我的代码


/*

Neil Sawhney于2015年11月8日修改
*/
#包括
伺服旋转；伺服臂1；伺服臂2；伺服爪；
Int rpot=3；int a1pot=2；int a2pot=1；int clawpot=0；int rx；int a1x；int a2x；int clawx；void Setup(){(5)；(4)；(3)；(2)；}void循环(){rotaterx=模拟读取(Rpot)；rx=map(rx，0,1023，5,170)；(Rx)；Delay(10)；arm onea1x=模拟读取(A1pot)；a1x=map(a1x，0,1023，5,170)；ARM (A1x)；Delay(10)；ARM Twoa2x=alamogRead(A2pot)；a2x=map(a2x，0,1023，5,170)；(A2x)；Delay(10)；clawclawx=alalogRead(Clawpot)；CLAWX=MAP(CLAWX，0,1023，5,170)；(CLAWX)；Delay(10)；}