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迪威网友8ae33a
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SCS215伺服机械臂

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发布时间：2024/1/14 8:56:00
5自由度机械臂，与Feetch SCS215伺服系统配合使用。

链接的编号从1到6。

LINK 1和LINK 2之间的接头是带有6毫米BB塑料子弹的滚珠轴承。

夹爪使用一台Feetech SCS009伺服

夹爪设计为从刀具中心点(Tcp)到关节5的固定距离与当前打开状态无关。

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