发布时间：2024/12/21 22:00:00
此设备正在进行中。如果我看到它有任何兴趣，我会定期更新它。这些照片不是最新版本，但你会明白的。我只是为某件事做了组装，所以我会忘记一些东西，请告诉我。
如果您想从一开始就了解这段旅程，请在这里重点介绍：
Elysa 3.0大约在18个月前推出。该项目最初的目的是学习更高级的代码，提高我的机械设计技能，尽可能多地使用我囤积的组件，并以最低的成本生产。大部分零件都是从箕斗中回收的！
然而，现在它有另一个目的。
我的一个朋友严重残疾。当我开始使用第4版时，第3版（或其衍生版本）将提供给他们，这样他们就可以执行基本任务，例如拾取对象。我已经创建了一个HID（人机界面系统），它连接到他们的轮椅上。该系统使用触摸传感器和操纵杆，因为它们无法按下按钮。改天再说吧。
错误描述：
Elysa的系统使用4个铅酸电池（或直流电源）适配器。每个子系统都装有保险丝，并由继电器控制，以防止启动期间出现功率尖峰。此外，面部的烟雾传感器将导致子系统在激活时关闭。Elysa有两个由伺服控制的臂，每侧都有一个线性滑块，以伸展/缩回其范围。两臂都有一个电磁铁和一个爪。我也可以在上面加上女婿。在爱丽莎的前面，你有两个保险杠，里面有按钮/喇叭等。这在图片中没有显示，但我会在这里放一张cad模型的屏幕截图，这样你就可以得到这个想法了。它还有一个挡光传感器。在腹股沟区域，你有一个XY伺服控制的致动器，这是为了拍摄相机而设计的（一旦我找到了该死的东西！）。在胸部，有执行器控制器和PWM发生器。头部使用LED 8*8点阵来产生表情，伺服来移动颈部，PIR传感器来检测人/动物，ALFA wifi模块的范围约为1KM。在她的背上，她有一个可启动的LED投影仪，我忘记了，我没有在这些设计中包括背包，但如果有人想要，请询问。机器人下面有两个执行器，它们可以手动将前轮抬离地面，也可以提升整个设备，以便在维修模式下运行车轮。
董事会：
这个装置受到了大自然的启发，因此我想要的是反射中心，而不仅仅是一个大脑。大部分部分由回收的自制arduino变体供电，使用328p和FTDI串行转换器。我很乐意分享我的董事会设计，但我需要在重新调整用途时更新它们，因为它们是经过编辑的。这些板是在我自制的CNC 3018或我能接触到的LPKF激光蚀刻机上制作的。
“新冠肺炎·巴斯图伊诺”（Covid Bustuino）——这是在激光蚀刻机上制作的，危机期间用于“大流行性感冒”PPE工厂。它本质上是一个328p的Arduino-uno，周围有定制的电路。它最初设计用于运行传送带的H桥和运行我们制造的“新冠肺炎巴斯特2000”自动卫生机器。在elysa上，它运行左臂执行器、限位开关和RGB LED。每侧各有一个。
激光切割机控制板-我在激光蚀刻机上制作了这个定制板。在我之前的K40激光切割机上，我进行了升级，使用了声纳和三个线性致动器来自动调平床。它还处理空气辅助等。现在它控制elysa的眼睛、鼻子、PIR传感器、颈部伺服系统和投影仪致动器。
收发器板-NRFL24无线模块位于自制定制Arduino uno上。这是在家里用我的cnc3018铣床做的。
激光切割机传感器板-这是在激光蚀刻机上制作的，与其他激光板相似，但它处理旧切割机上的安全系统，如流量检测。由于我在设计它时犯了一个错误，它被大量使用。我将在这个机器人上使用它作为额外的IO。
Arduino Mega-用于读取RPM传感器、I2c主控器、控制维修模式执行器、车轮上的速度控制器和其他I/O负载
电源管理系统。购买了带有自制盾牌的Arduino Uno。控制电源继电器。
复盆子pi-通过USB/FTDI芯片链接到所有arduino，并使用串行通信。这使得它成为大脑控制反射中心。Wifi连接到头部天线。目前使用“处理”进行编码，这很好，但目前我正在与labview进行斗争，因为它更强大。
PCA9685–商店购买的通过i2c总线控制的PWM设备。这会运行手臂伺服系统，但可能很快就会被更换。
总线板X3–在我的CNC3018上制造。两个用于I2c，一个用于电源。（电池之间的较大电源汇流条）。
转接板–每个臂一个，用于运行磁铁和伺服系统。
晶体管板–运行挡光传感器。从跳过保存
RPM板–每侧一块。使用光线读取轮辐通过传感器的速度。
降压板-X13。Elysa 1.0和2.0在我使用电压调节器时存在电流问题。在这里，巴克的工作方式不同，相比之下，它可以用很少的热量产生更高的电流。这个机器人上的钱太多了，但这样我就不必担心在高电流运行时过载。此外，还有一百万个传感器需要安装。
保险丝板-机器人顶部的保险丝。在自制CNC上制造。
我真的不希望有人自己制作版本，但如果你这样做，请让我知道它是怎么做的！我觉得我在这里写得太多了，但我会回答任何问题。如果您需要任何其他文件、pcb设计、代码等，请告诉我。
如果您想从一开始就了解这段旅程，请在这里重点介绍：
Elysa 3.0大约在18个月前推出。该项目最初的目的是学习更高级的代码，提高我的机械设计技能，尽可能多地使用我囤积的组件，并以最低的成本生产。大部分零件都是从箕斗中回收的！
然而，现在它有另一个目的。
我的一个朋友严重残疾。当我开始使用第4版时，第3版（或其衍生版本）将提供给他们，这样他们就可以执行基本任务，例如拾取对象。我已经创建了一个HID（人机界面系统），它连接到他们的轮椅上。该系统使用触摸传感器和操纵杆，因为它们无法按下按钮。改天再说吧。
错误描述：
Elysa的系统使用4个铅酸电池（或直流电源）适配器。每个子系统都装有保险丝，并由继电器控制，以防止启动期间出现功率尖峰。此外，面部的烟雾传感器将导致子系统在激活时关闭。Elysa有两个由伺服控制的臂，每侧都有一个线性滑块，以伸展/缩回其范围。两臂都有一个电磁铁和一个爪。我也可以在上面加上女婿。在爱丽莎的前面，你有两个保险杠，里面有按钮/喇叭等。这在图片中没有显示，但我会在这里放一张cad模型的屏幕截图，这样你就可以得到这个想法了。它还有一个挡光传感器。在腹股沟区域，你有一个XY伺服控制的致动器，这是为了拍摄相机而设计的（一旦我找到了该死的东西！）。在胸部，有执行器控制器和PWM发生器。头部使用LED 8*8点阵来产生表情，伺服来移动颈部，PIR传感器来检测人/动物，ALFA wifi模块的范围约为1KM。在她的背上，她有一个可启动的LED投影仪，我忘记了，我没有在这些设计中包括背包，但如果有人想要，请询问。机器人下面有两个执行器，它们可以手动将前轮抬离地面，也可以提升整个设备，以便在维修模式下运行车轮。
董事会：
这个装置受到了大自然的启发，因此我想要的是反射中心，而不仅仅是一个大脑。大部分部分由回收的自制arduino变体供电，使用328p和FTDI串行转换器。我很乐意分享我的董事会设计，但我需要在重新调整用途时更新它们，因为它们是经过编辑的。这些板是在我自制的CNC 3018或我能接触到的LPKF激光蚀刻机上制作的。
“新冠肺炎·巴斯图伊诺”（Covid Bustuino）——这是在激光蚀刻机上制作的，危机期间用于“大流行性感冒”PPE工厂。它本质上是一个328p的Arduino-uno，周围有定制的电路。它最初设计用于运行传送带的H桥和运行我们制造的“新冠肺炎巴斯特2000”自动卫生机器。在elysa上，它运行左臂执行器、限位开关和RGB LED。每侧各有一个。
激光切割机控制板-我在激光蚀刻机上制作了这个定制板。在我之前的K40激光切割机上，我进行了升级，使用了声纳和三个线性致动器来自动调平床。它还处理空气辅助等。现在它控制elysa的眼睛、鼻子、PIR传感器、颈部伺服系统和投影仪致动器。
收发器板-NRFL24无线模块位于自制定制Arduino uno上。这是在家里用我的cnc3018铣床做的。
激光切割机传感器板-这是在激光蚀刻机上制作的，与其他激光板相似，但它处理旧切割机上的安全系统，如流量检测。由于我在设计它时犯了一个错误，它被大量使用。我将在这个机器人上使用它作为额外的IO。
Arduino Mega-用于读取RPM传感器、I2c主控器、控制维修模式执行器、车轮上的速度控制器和其他I/O负载
电源管理系统。购买了带有自制盾牌的Arduino Uno。控制电源继电器。
复盆子pi-通过USB/FTDI芯片链接到所有arduino，并使用串行通信。这使得它成为大脑控制反射中心。Wifi连接到头部天线。目前使用“处理”进行编码，这很好，但目前我正在与labview进行斗争，因为它更强大。
PCA9685–商店购买的通过i2c总线控制的PWM设备。这会运行手臂伺服系统，但可能很快就会被更换。
总线板X3–在我的CNC3018上制造。两个用于I2c，一个用于电源。（电池之间的较大电源汇流条）。
转接板–每个臂一个，用于运行磁铁和伺服系统。
晶体管板–运行挡光传感器。从跳过保存
RPM板–每侧一块。使用光线读取轮辐通过传感器的速度。
降压板-X13。Elysa 1.0和2.0在我使用电压调节器时存在电流问题。在这里，巴克的工作方式不同，相比之下，它可以用很少的热量产生更高的电流。这个机器人上的钱太多了，但这样我就不必担心在高电流运行时过载。此外，还有一百万个传感器需要安装。
保险丝板-机器人顶部的保险丝。在自制CNC上制造。
我真的不希望有人自己制作版本，但如果你这样做，请让我知道它是怎么做的！我觉得我在这里写得太多了，但我会回答任何问题。如果您需要任何其他文件、pcb设计、代码等，请告诉我。
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