12自由度仿人步行双腿

所以当我进入3d打印领域时，我已经对机器人产生了兴趣。所以在学习计算机辅助设计的同时，我决定尝试设计一些人形机器人。两个目标是简单和廉价。即使在12自由度和接近实际的人体运动，我相信我达到了这个目标（也许）。
硬件-
伺服-设计从地面上使用便宜的钢筋混凝土伺服，我用的MG996。
螺丝-我找到一些相当便宜的“笔记本电脑螺丝”m2x5
钻头-预钻螺孔。我在家得宝买了一辆1.6毫米的
您选择的控制器-
（见非常简单）
打印-
不幸的是，当我设计这个东西，我没有考虑到易于三维打印。另外，当我导出stl时，我没有为打印确定它们的方向。它们在模型中导出。你将需要为他们定位什么最适合你，你将需要使用支持。打印腿4次。其他的都打印一次。
装配-
伺服系统设计成与支架平齐安装。因此，如果你决定使用橡胶支座，你将需要切断背部，使标签坐平。一旦伺服安装，你将采取嵌套件，滑动它在伺服结束适合，然后连接后枢轴。在这一点上，你将使用你的控制器，以中心伺服-连接伺服喇叭，同时调整件，以预先钻你的螺孔。然后将伺服喇叭拧到工件上。
我最初的想法是使用一个Arduino巨型伺服屏蔽和钢筋混凝土UBEC。但是当我完成了腿的构建之后，我意识到我的“Hello World”编码技能不能胜任让这个东西行走的任务，哈哈。所以在后面的架子上它就走了。但在这里，也许你们中的一些人知道如何启动和运行它。欢迎留言或评论！
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我注意到的腿片和图片上的不同。我看看能不能抽点时间更新一下STL。这个motority是设计在草图了，所以如果你想保存文件继续项目，让我知道。