简单玩具机器人手臂5自由度

我一直想用原位打印技术制造一个完全驱动的机器人手臂。这是适合的舞台，一个简单的玩具，很快就完成了，对不起，这是一个真正的斧头工作。
在未来，我想发展到一个改进的维昂与肘部安装薄饼电机或类似的领导到一个更精确的维昂纳入某种类型的轴承（最好是普通的608型）和一个反反弹机制（如弹簧）。
至少在我反复设计的时候，这会给孩子们一些玩的东西。
在我的齿轮箱上一层的设计高度是2毫米。使用锋利的抹刀、剃须刀或小刀将1层间隙分层（观察finge并倾听“裂纹”），然后稍微转动旋钮使gea移动（这些旋钮有点小，14mm插座可能会提供更多的杠杆作用），注意不要将旋钮折断，一旦你看到一点移动，轻轻地来回移动，而不是用力过猛。现在用手将钳口“敲开”几毫米（应该有一点反冲），或者用橡皮锤轻敲肘部。现在所有的零件都是自由的，它在装配时会有点僵硬，但是打开和关闭几次会使它松动。然后在gea上涂上凡士林或润滑油（再次打开和关闭几次）。