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迪威网友b3412c
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开放式学术机器人套件1自由度和2自由度操纵杆和5自由度手臂控制器

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发布时间:2024/1/12 16:47:00
工作正在进行中!

这一设计仍未完成,设计和代码仍有待上传,说明仍有待编写。请尽快查看或发送电子邮件至info@,以获得何时准备就绪的通知!

摘要:

用于控制6WD机器人底座的1自由度和2自由度操纵杆(带安全开关的2自由度),以及以主从配置控制5自由度机械臂的5自由度“主”控制器(机器人上的“从”臂采取与操作员手动定位的“主”臂相同的姿势)。

注:3D可打印设计采用CC(By-SA)许可。代码是经过许可的GPL V2。

这一设计是开放学术机器人工具包的一部分,开放学术机器人工具包是一个机器人设计家族,旨在降低进入有趣机器人的门槛。所有设计都由部件组成,既可以使用低成本的FDM打印机进行3D打印,也可以在世界各地获得现成的(或通过邮购从各种来源获得)。所有设计均按CC(BY-SA)发布。展示机器人基本能力所需的软件也是开源的。
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