步行玩具机器人

这是另一个步行机器人玩具设计。这和我以前贴的别针走路有点不同。它的腿在膝盖处弯曲，以提供更真实的步行运动。它背后的理想是把销钉步行机的机械装置打开。在另一个别针步我已经建立了别针是固定腿。它以椭圆运动推动玩具前进。在这种设计中，销是静止的，腿是椭圆运动的。腿的外立面由在顶部旋转的上肢和连接到腿脚的下肢组成。这两块在膝盖处相连。腿上下移动导致膝盖弯曲。这纯粹是一种享受。我相信这个机制不是什么新鲜事。它也有一些额外的动画摆动手臂。在腿的上部有圆周率，与手臂上的槽相配合，所以它们与腿相对摆动。这个玩具看起来很简约。它可以在一天内印刷和制作。装配最困难的部分是布线。
枢轴是由我在沃尔玛买的T-pi制成的。它们的直径为1毫米。该电机是一个常见的6伏100转每分钟N20齿轮电机由一个150毫安时脂。电池是从班古德购买的，配有充电器和小型跨接电缆。您需要使用其中一根电缆通过开关将电池连接到电机。开关是从茶灯打开的。电池是用双面胶带安装的。开关在脑后。当你用热胶安装开关时，它应该离框架大约1毫米。很难找到，所以我用螺丝刀打开和关闭。头部顶部用一个2毫米X 8毫米的自攻螺钉固定在头部底部。您可以通过卸下顶部来访问电池的接头以对其充电。我还用了一个2毫米X 8毫米的螺丝把主体安装到框架上，因为我没有足够的空间来安装3d打印螺丝。最后一个2毫米螺钉用于将夹持部分固定在框架上。卡箍将轴、曲柄、齿轮总成固定到位。
请参阅视频了解详细信息。
部分：
6V 100 rpm N20齿轮马达
1/8英寸或3毫米直径X 38毫米长的杆。我用了1/8英寸黄铜钎杆。
3个2毫米X 8毫米自攻螺钉
150毫安时lipo和连接器 warehouse=CN
从茶灯切换
直径1mm的T-pi
小型软电线和热缩管
强力胶和热胶
生成注释：
确保清除所有可能妨碍自由运动的毛刺、颠簸和其他任何东西。我用一个鼠尾锉来锉线孔和齿轮齿，但一把爱好刀就行了。一张200砂纸放在平坦的表面上可以用来制作平坦的零件。指甲锉板也很管用。有几个3d打印的螺纹零件。应使用6mm X 1mm的丝锥清理内螺纹。如果你没有水龙头，你可以用一个6毫米的螺栓，里面有一个凹槽。我不需要用模具来清理外螺纹。将丝锥穿过框架和主体中的螺纹孔。
最好把马达与开关和电池连接起来，这样你就可以在装配的每一个阶段进行测试。从齿轮端看，电机应逆时针转动。lipo上的电线很硬，不适合有限的空间，所以我用IDE扁平带状电缆的较小电线替换了它们。我会贴一张照片显示我在哪里拼接它们。你必须重新使用电池附带的接口。您还需要充电器跳线上的接头，以便将其连接到开关和电机。确保使用热缩管以避免短路。这些小电池里有很多能量，短路会引起火灾。
完成接线后，将电机齿轮放在电机上。如果它是松的，它仍然会工作，但你可以使用一滴热胶水，如果你喜欢的话。然后将电机从轴侧滑入机架。如果松了，你可以用一个纸垫片。在你把它弄到最后位置后，可能需要一点热胶水。
齿轮和曲柄总成是围绕一个1/8英寸黄铜棒，但3毫米可能会工作。长度应该在38毫米左右。只要它不太长，它干扰摆动的手臂，它就会工作。我能安装从动齿轮和曲柄，通过一个小锤子通过他们的棒。一块有一个比轴直径稍大一点的孔的木块可以让你把齿轮或曲柄放在木块上，驱动轴通过它。如果孔太小，你可能要用钻头；如果孔太大，你可能要用强力胶。曲柄上有一条线。线往外走，曲柄应该排成一列，一个曲柄指向上，另一个曲柄指向下，这样玩具就可以走了。完成后，曲柄和两边的框架之间应该有一点间隙。从动齿轮和机架之间也应有间隙。轴应能自由转动。使用一个2毫米X 8毫米的螺钉将卡箍安装到机架上。检查轴是否卡滞。现在你可以滑动马达直到gea啮合。打开马达并调整它的位置，直到它可以自由运转而不漏齿。稍微烫一下可能有助于保持这个姿势。
用于枢轴的T-pi通过摩擦固定在腿上部和脚上。配合孔设计有更大的间隙，因此pi可以自由转动。把圆周率穿过零件后，它们被齐平切掉。看起来不像我想的那么干净，但它很实用。你可以买一个有头的1毫米大头钉，看起来更干净。我以后可能会买一些。
要装配支腿，请将支腿的一半粘到支腿销上，确保尽可能接近对齐。腿上的别针有一个口袋，可以装下脚的一半。也要注意不要左右混合。组装铰链部件之前，请确保胶水已干燥。我把铰链销放在上腿和下腿的配合处，然后把这个总成铰链到腿销脚的一半。我只是把零件铺在一块木头上，仔细地排列好。把销子穿过零件推入木头，直到它从另一边出来。将销再推远一点，然后用侧切刀将其切断。你可以把你刚切下来的那一边压到一个平面上，这样它就和零件齐平了，看起来更干净一些。然后切断另一侧的销子。它应该能自由转动。手臂驱动皮只是用强力胶粘在大腿上。小心左右两边的混合。
组装完支腿后，只需将支腿外侧的一个部分插入支腿组件，凹进的部分插入到iide。凹口是为了提供一个小的间隙，以防使用强力胶将曲柄固定在黄铜轴上。然后将上支腿、外侧支腿销和支腿销与曲柄和黄铜轴对齐。使用支腿螺纹轴肩螺栓将其固定在一起。打开它看看所有的操作是否顺利。对另一边重复。
头部底部与主体粘在一起。主体用主体紧固件和一个2毫米X 8毫米的螺钉安装在框架上。你必须有你的线路，这样它就可以通过头部底部延伸，并允许接入连接器进行充电。框架上有凹槽用来布线，但还是很痛。头部顶部用一个2毫米的螺钉安装在头部底部。
印刷工艺：
文件名末尾有一个X2的部分需要为生成打印两个副本。其他部分只需一份。我只是为玩具的右侧建模，所以文件名中有一面镜子的部分只是用3d builder镜像，并构成腿的左侧。所有小螺纹零件、曲柄和gea均采用100%填充印刷。其余使用20%。我用Cura 4.4对它进行了切片，这样你就可以使用每个模型的设置来同时打印整个东西。在我的Folgetech Frankenprinter上花了8个多小时，层高0.15毫米。
如果我遗漏了一个文件或其他一些细节，请告诉我，我会尽力修复它。
祝你好运，
瑞克