四足机器人

mePed四足机器人是一个开源的机器人，任何人谁想要建立一个令人费解的，8自由度，步行机器人。
DXF文件用于300mm x 200mm激光切割机，零件使用3mm或1/8“板材。我用了1/8“波罗的海桦木胶合板。
建造需要40ea M3x10mm螺钉、16ea M3x12mm螺钉、24ea M3六角螺母和32ea M3 Nyloc六角螺母。可以使用更少的尼龙扣和更多的普通六角螺母，但我更喜欢尼龙扣，因为它们从不松动，而且它们的价格也不会比普通螺母贵很多。
如果你有什么问题或建议，请给我写信。我将继续推进设计，并发布更多的文档、示例程序和细节。
伺服保留和一些设计概念是由awesome meArm提出/借鉴的：
如果您对工具包感兴趣，请访问我们的网站：
以下是原型的合身动作视频：
4-5-2015-为3D打印添加了STL零件文件。4-6-2015-增加装配手册