AT-AS四足（或六足）机器人

“AT-AS”（全地形-Anita Scout）是一种可打印的四足机器人。
AT-AS是一个高效的机器人项目，它利用较少的技术和经济资源，实现了一个实用完整的步行机器人基地。此外，这是一个灵活的机器人项目，因为它的设计在未来的工作中有很多发展的可能性，例如四足动物模型到六足动物模型的转换，腿和模块化结构设计的简单修改，增加搜索引擎优化的可能性，以改善使用无线网络与其他机器人的控制或通信通过Xbee模块。
我使用了两个由布莱亚创建的“Veatile伺服支架系统”的部分南戴美：
但是其余部分是我自己设计的，使用OPECAD和C OOML（面向对象的机械库）：
对于AT-AS实现，我使用了：
1x Arduino Mega 2560。
8x伺服Futaba S3003。
1x锂电池（2S，7,4V）。
1x UBEC（5V）。
通过连接到PC的游戏板进行远程控制。
通过蓝牙或XBee模块进行无线通信。
但是这个机器人接受其他微控制器、伺服系统（尺寸相似）和其他部件来控制。用你喜欢的！
看一段AT-AS四足动物的视频操作：
进化：
四足机器人-->六足机器人
这一部分被称为“hip\u evolution\u hexapod”，仅用于四足动物模型到六足动物模型的转换。使用这部分，只需要打印另两条腿！:)