带橡胶带踏板的机器人轮子

机器人车轮与我的N20电机安装

这款3D打印机器人车轮的设计与Pololu微型金属齿轮电机紧密配合，但它应该适合任何N20尺寸的电机。
（我特别推荐Pololu's，因为它们比廉价的通用电刷更好，而且使用寿命更长）。
对于橡胶胎面，使用1/2“宽的橡胶带。此控制盘的默认参数应适合5COL小型Ranger波段（在Amazon或5上提供）公司).
流浪者乐队的价格不到10美元，40个最小的尺寸。
N20摩托每辆售价10-20美元，有各种传动比和额定电压。
你甚至可以买一些与编码器预装在背面，但与编码器，这些将不再适合我的无工具电机安装
对于稍微大一点的机器人轮子，可以在亚马逊搜索“龙虾乐队”itead。在我写这篇文章的时候，你可以花20美元买500个龙虾乐队。
（我与5COL或Pololu没有任何联系。我只喜欢他们的产品）
在橡胶带下面加一层薄薄的橡胶水泥，让它凝固，以防止胎面打滑。