SATC V3最简单的自动工具更换工具套件

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我的目标是以最简单的方式自动更换刀具，但要实现这一点，我必须修改主轴电路，使其具有可变的速度和可恢复的旋转。
适用于几乎所有的数控系统，不仅仅是我的
40A H桥BTS7960，非常好，管理简单，足够便宜，负担得起
螺母 夹头解决方案，他们是廉价的，以减轻工具的插入。
工具支持的数量可以从2到8个不等，因此，为了您的方便，我做了七种类型的支持
从4到8个位置的支架都有附加的固定孔，以避免水平方向的影响
可使用尺寸为3至6.35mm的工具
支座中点固定间距35mm
模块化底凹，允许工具外露长度为20毫米。至30mm
自动卡盘卷绕
ucrewer仅提供车身
欢迎大家提出意见和建议。。。
整个项目都在Tinkercad上
上锁解锁试验