修改

图片

迪威网友b6ef7d
迪威网友b6ef7d

最大的巨型机器人(大型步行机器人)

免费,登录即可下载
发布时间:2021/1/3 10:18:00
这里有一个非常简短的介绍视频
这是一个超级(22英寸直径)我们非常受欢迎的六足动物沃帕尔面纱东西:2513566
在这个季节的精神,我们还包括一个可选的南瓜帽万圣节庆祝活动!
我使这个项目开源,并恭敬地请您从我们的商店购买一些或所有的部分,以支持该项目。我们对所有零件都进行质量控制,没有假货,一切都有保证——你知道你得到的是正确的东西。再加上我们的装备缩短了建造时间。参观我们的商店这里是沃帕尔机器人公司与六脚套件和零件一起存放
重要提示:如果您以前从未构建过一个中等复杂的基于Arduino的机器人项目,那么最好从我们的小型六足机器人开始。它更容易制造,打印所需的塑料更少,而且大约是电子产品成本的一半。请参阅原始Vorpal六足动物套件
到底是什么?
这是一个可怕的三维打印,开源,蓝牙控制,刮擦可编程步行机器人与三维打印游戏板。这是我们最初的六足动物的超大面纱。它有一个3d打印的游戏板,可以通过蓝牙控制,还可以使用麻省理工学院(MIT)的Scratch拖放编程系统(已经在全球数千所学校使用)编程。
最大的巨荚站立13英寸(33厘米)高,是22英寸(56厘米)直径从脚趾到脚趾时,在一个正常的立场。但是,尽管大小,你只需要一个打印机与一个8“立方体(200毫米)床大小打印它。
这是一个大小比较显示马克斯与沃帕尔一起玩
注:我们强烈建议您建造我们的小型[六足动物沃帕尔]((
它到底能做什么?
快速功能列表(请参阅Megapod Wiki上的完整详细信息:
所有零件均打印,无需额外支撑。盖结构有内置支架,很容易拆除。有些零件可能需要边缘或木筏来保持床位,以避免翘曲,这取决于打印机拨入的程度。但一般来说,这是一个相当容易打印。最小床尺寸为200mm立方体。我们的商店提供“仅大部件”选项,如果您购买该选项,则其余部件可以打印在150毫米的立方体上。
可从3D打印游戏板直接访问60种不同的motio,包括步行、跳舞和打斗模式。这些可以用于制造或教室的许多有趣的活动。
Gamepad有一个很酷的录制模式,允许你录制一组Gamepad动作,然后用一个按钮重放它们,非常适合像“舞会”这样的课堂活动学生们根据流行歌曲编排舞蹈节目。
磁性附件环绕在帽子周围,非常适合装饰、铭牌或小型装饰
机器人前面的一个附件端口允许您为游戏和战斗风格附加可选附件,如搏击、捕获旗帜、超声波测距仪等。
将gamepad插入计算机的USB端口,它就变成了MIT Scratch拖放编程语言的编写工具!
我们有一套完整开发的Scratch exteion块,可以让您使用Scratch完全控制robot,包括从robot读取seo和使用值修改行为。抓伤利用超声波测距视频进行避障
(这段视频来自我们的小型机器人,巨型机器人的工作原理完全相同)。
因为很多学校都用它来介绍教育节目!teachedemo模型可以是大机器人,孩子们可以建造更简单更便宜的Vorpal-veion。
有关更多信息,请参阅我们的Vorpal Scratch编程指南。
我们用Scratch超越了职责的召唤:你可以在Scratch中编程新的六足动物动作,然后上传到gamepad按钮!
你可以有60个自定义操作,由“长按”模式按钮触发。
短按再次执行默认操作。
通常可用的5芯镍氢电池的电池寿命超过1小时(最小建议尺寸为4000毫安时,默认情况下,我们使用Tamiya插头,但您可以根据需要进行修改。)
游戏板和机器人逻辑电路采用标准的9v拖车电池。
所有公开发布的三维模型源文件Ohape.com网站因此,黑客,混音,或扩展这个设计到你的心的内容!
所有Arduino和Scratch源代码都公开发布在GitHub上(
我们的技术文档和游戏,包括构建wiki,Hexaitro用户指南和游戏。可以让您访问所有其他页面的主页如下:( The\u Megapod)有一个侧边栏,有指向其他信息页面的链接。
我在哪里可以得到电子零件清单和构建Itructio?
有关完整的build iTrucio和物料清单,请参阅我们的build iTrucio页面。
零件有很多来源,但我们希望你能从我们的采购全部或部分零件商店:Vorpal Robotics与六脚套件和零件一起存放
你可以购买完整的套件,或者只是你在别处找不到的零件。
我们提供的套件具有以下特点:
你需要的每一个非3D打印部件都包括在内,电子设备,伺服马达,蓝牙模块,螺丝,磁铁,整个9码。
无需焊接;我们为您焊接!非常适合那些不知道如何处理焊接的学校。
gamepad和hexapod的Arduino纳米处理器都预装了控制程序;只需将它们插入并运行即可。
每个套件中的蓝牙模块配置为开机时自动配对。这意味着,没有神秘的“AT”命令或其他令人沮丧的设置要做。再次,即插即用。
唯一的东西套件不包括电池。电池信息见下文。
如果您没有满足最低要求(8英寸(200毫米)立方体建筑面积)的3D打印机,我们也会销售3D打印部件。
我们甚至只销售“大”部件,允许您在较小的打印机上打印其余部件:6英寸(150毫米)立方体建筑面积。
如何打印?
关于打印内容和数量的一些说明:
腿:你需要六条腿。
腿铰链和腿铰链环:你需要每个12。环是可选的,如果你有麻烦层分离你会想使用它们。
伺服止动器:你需要12个,每个伺服一个。它们在腿和底座插座中保留伺服系统。
电源线束顶部和底部:如果你从我们这里买了一个套件,你根本不需要这些,因为我们为你创建了电气系统,我们会把这些都买下来。如果你是自备零件,你需要其中的两个,最好一套是红色的,另一套是黑色的,以符合正负电压水平。
铭牌是可选的。
搏击部分是可选的。除非你在建造两个巨荚,否则它们是没用的。我们将在10月20日在新泽西州汤姆斯河举行的南方吉伊制造者节上进行fit ever Megapod比赛,详情请参见我们的facebook页面!脸谱网:VorpalTheHexapod
万圣节南瓜帽是可选的。这是作为一个单一的打印件,你需要一个10“立方体建筑面积。面部可以粘上去。嘴巴在几个地方很薄,你可以把它包在南瓜的周围。
其他一切:你需要一个其他项目。
Gamepad注意:Gamepad目前与较小的表亲Vorpal Hexapod相同。为了方便起见,我在这个项目中再次包含了STL文件。
配饰:我们已经放大了拳眼配饰,看东西档案。在接下来的几周里,我们还将扩大其他游戏的规模,比如捕获旗帜游戏、烦躁的旋转游戏、seor附件等等。
帽子说明:帽子有一个内置的支架,它很容易折断,而且它的位置最终会落在机器人旁边,无论如何都看不见。
盖和底座部件使用6个带螺母的螺钉组装。M3螺丝也可以。
这东西真的有用吗?
我们最初的Vorpal The Hexapod已经在全球销售了1000多个套件,并被数百所学校以及许多make、爱好者、maker spaces等使用。它在make:Magazine网站上得到了热烈的评论,我们一直在maker Fairs和其他公开演示中对它进行降级。它被Westport Maker Faire(美国最大的展会之一,有15000人参加)评为“年度产品”。我们的演示模型每天运行8小时,连续运行数天,除了更换电池外,几乎不需要任何维护!
Megapod是一个新的项目,但我们正在给Megapod带来同样的体验。我们已经测试了侯在我们的工作坊,并显示了它在一堆公众场合,它举行了非常好,即使与新手开车撞车!
我们在2018年纽约市制造商博览会上展示了Max(有5万人参加!)我们还获得了MAKE:Magazine编辑部颁发的令人垂涎的“编辑选择奖”。(我们上面贴的一张照片显示我们获奖)。群众对麦克斯的速度和敏捷感到震惊。
这真的是开源的吗?
所有的3D模型都是开源的,还有用于hexapod和gamepad的Arduino代码,以及Scratch block扩展。所有的电子产品要么是开源的(Arduino Nano,Adafruit伺服控制器),要么是标准的现成产品,比如用于电源的hobby BEC和MG90s迷你伺服。
有关特定的开放源代码许可证,请参阅我们网站的开放源代码许可证信息页。
我从哪里获得三维模型、软件源代码和活动规则?
3D模型源代码公开发布在Ohape.com网站,只需创建一个免费登录,然后搜索沃帕尔战斗六足动物。如果你不知道,Ohape是一个专业级的基于云的CAD系统。
它是免费的,只要你的项目是公开的,所以你没有成本,没有它的所有时间(你完全在浏览器)。开一个免费帐户
0个文件
压缩包大小:24MB
小程序二维码
微信小程序 微信扫码打开此模型
登录后发表评论
恒诺鑫科-专注碳素制品的开发与生产