机器人法兰用铅笔夹（ISO 9409-1-50-4-M6）

作为一种简单的工业机器人工具，设计了一种铅笔夹。零件笔架固定在工具法兰上。用一些橡胶圈你可以把几乎所有的钢笔孩子都系在上面。如果你碰到一个物体，橡皮圈可以使钢笔稍微移动。用额外的铅笔头，你给钢笔一点向下的力。
支架在Univeal Robot UR10上进行测试，但应符合ISO 9409-1-50-4-M6的要求，适合所有带法兰的机器人。
许可证：CC-BY SLUB Dresden-124Caten Pietzsch
作为一个简单的工具，一个工业机器人，这种笔杆是发达国家。笔架部分安装在工具表面上。橡胶圈可以用来连接所有类型的钢笔。当遇到障碍物时，橡胶圈允许笔的有限移动。有了额外的笔尖部分，你可以给钢笔一点力。
笔杆在UniLevel Robot UR10上进行测试，但根据ISO 9409-1-50-4-M6，笔杆应适合所有带有工具表面的机器人。
许可证：CC-BY SLUB Dresden*124Caten Pietzsch