2020 DRAWbot绘图机器人

这是一个绘图机器人或笔绘图仪机设计大约2020年铝挤压。它使用coreXY移动进行精确的快速移动。[有关CoreXY的更多信息，请参见： 设计目标是创造一个可靠的，易于打印和建立coreXY平台，可与pe用于绘图或激光模块切割和蚀刻。使用2020 extrusio的模块化设计将允许您构建更大甚至更小的veio。这台机器的制造价格在80到100美元之间。
这台机器可以让你在Inkscape中画一条线，把它转换成G代码，然后用笔在纸上画。还有一个文档可以在这个东西的Files部分找到，它解释了如何调用Inkscape、Inkscape MI exteion和Univeal G-Code Sender。它也通过一些例子来指导你。
这是一个早期测试的视频，抱歉焦点和灯光；-）
另一个vQEYOTS.374FNEYUTS码
Ard固件uino
确保编辑/Arduino/libraries/grbl文件夹中的“config.h”以启用CoreXY。
用于编译grbl固件的iTruction
使用Gcode命令M03 S90降下笔；使用Gcode命令M5升起笔。
注：这种设计也适用于Arduino MEGA和RAMPS 1.4或任何其他支持CoreXY和servos的CNC/3D打印机控制器。
Inkscape是免费
Inkscape GCode插件MI Inkscape Exteion Inkscape
该插件比Inkscape中内置的GCode工具更易于使用。
注意：如果您在尝试从inkscape导出gcode时遇到错误，那么显然是python的较新版本出现了错误。修复是“编辑”伺服.py，将第3085行更改为：
文档高度=自我单位(t文件（）.xpath（'@height'，namespaces=inkex.）[0]）
源代码兔G Se网址：
或者
Univeal G代码Se
硬件
（对于约300mm x 200mm的工作区域）
2 X 2020 X 450mm，X轴框架
2 X 2020 X 350mm，Y轴框架
1 X 2020 X 325mm，Y轴托架
注：适用于不同尺寸的机器。Y轴上的移动距离将比Y轴框架长度短约120mm。X轴上的移动距离比X轴框架长度短约150mm。
XY轴
2个Nema 17
2 X GT2皮带轮20齿
2 X 1500mm GT2皮带
12个印刷皮带轮或升级到带轴承的GT2皮带轮，或每个皮带轮从前到前使用2个F623ZZ法兰轴承
Z轴
1 X伺服sg90微伺服
2 X 75mm X 3mm棒（来自CD\ Rom或其他光滑棒），Z轴
1个圆珠笔弹簧
20 X M5 X 10mm螺钉
20 X M5挤压螺母（滑入或落入）
7 X M3 X 28mm螺钉（滑轮也可与饰面钉配合使用）
16 X M3 X 8mm螺钉
1 X M3 X 12mm螺钉（您也可以将皮带夹过度粘合到车厢皮带侧）
其他M3螺母和垫圈
5毫米宽的拉链带（剪下4 X 10毫米长的部分，用作皮带夹的锁紧楔块）
~150mm超高分子量聚乙烯薄膜胶带或聚四氟乙烯胶带。该胶带用于连接件和托架的侧面，以减少摩擦。它可以在五金店找到，并用于抽屉滑轨。这是可选的，但它是高度推荐. aui\u detailpage\u o03\u s00?ie=UTF8和psc=1
我只在接触挤压物的小垫子上用过。你的马车和XYJoine应该很容易滑动沿2020年挤出，如果它是太紧文件或砂垫在印刷品上，直到它很容易滑动。
数码产品
微控制器
数控屏蔽
2个Pololu A4988步进驱动器（带6个跳线@16倍微步）
12V 2A墙壁变压器
印刷件
1 X 2020\u DB\u皮带夹
1 X 2020\ DB\车厢安全带侧
1 X 2020 \u DB \u机架安装侧
2 X 2020动力转向马达
2 X 2020\u DB\u角落电动车顶
4 X 2020\u DB\u皮带轮
2 X 2020分贝英尺
1 X 2020\u DB\u 8版笔架
2 X 2020 \u DB \u xyJoiner（顶部和底部）
12 X 2020 \u DB \u皮带轮和空间
（升级到带轴承的GT2皮带轮或每个皮带轮使用2个F623ZZ法兰轴承）
（这些可打印的GT2皮带轮
2017年7月13日：我更新了笔杆的新设计，使用了从旧CD/DVD ROM中解放出来的3mm x 75mm光滑杆。这种设计比原来的设计有点脊。
建筑小贴士：
把所有的东西都放在一张桌子上，把这些部件试装在一起，以确保你拥有了所有的东西，并且知道它们应该如何搭配在一起。将超高分子量聚乙烯薄膜胶带贴在滑动部件的衬垫上，确保滑动平稳。如果垫子不易移动，则锉平或打磨垫子。
检查电子设备，确保一切正常。别忘了在每个步进驱动下添加三个跳线。
检查5毫米的孔，如果螺钉没有穿过，就很容易钻出来。大多数3毫米的螺孔都很小，因此螺纹会咬入塑料。小心不要过度拧紧和剥离塑料。如果你这样做了，你可以用一滴强力胶来固定螺丝。
将步进电机连接到电机支架上，并在构建框架之前注意电线的朝向。
X电机在右边，它的皮带应该在上面，黑线应该插在电路板的中心。Y电机皮带应在底部，蓝色导线应朝向电路板的中心。
在试着把皮带放进去之前，先把车架装配好，把马达的凹部放在一边，直到你把皮带装好，排好为止。