一种用于求方机器人的伺服夹持器

这是我的立方体解算机器人的伺服夹爪。



机器人本身可以在这里找到：



夹爪是Kas49重型夹爪的改进型：



Arduino论坛中项目说明的链接可在此处找到：

紧随其后

Rubiks Bot应用程序可以在以下位置找到：



Fusion 360文件应位于以下位置：










打印应该是直截了当的。我用的是PETG，但PLA也应该是可能的。螺丝直接拧进塑料里。不要使用太大的扭矩。

旋转部件绕着3毫米的销旋转，可以在eBay上找到。我用的是直径3 mm的DIN7 ISO2338。

祝好运。