黑格尔项目的机械臂

我们想介绍一个教育黑格尔项目。在这里与所有关键问题和材料有关的拟人机器人装配将出版，包括主控制程序。在该框架内规划了两层覆盖层，即公层和母层。机器人框架由标准的激光切割型材、角和板材制成。包层和力学元件在3D打印上制作。
将有两种机制可用：一个简单的模拟伺服成本较低，另一个数字伺服成本较高。
本节专门介绍采用数字伺服系统设计的机器人前臂。设备需要：
•2个轴承52x40x7（W 61808）
•3个伺服Feetech SM40BL
•1台伺服Feetech SCS40
可从制造商处购买网址： pvid=2d654aad-9874-4254-9adb-d6f092ceb2b8&algo\u expid=2d654aad-9874-4254-9adb-d6f092ceb2b8-9&btsid=0b8b034116151255220885075e7c6f&ws\u ab\u test=searchweb0\u 0，searchweb201602\u，searchweb201603\u&sku id=64883722008
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